DA98A AC Servo Drive Unit
User Manual
32
11 130STZ7.5-2-HM, 2.0kW,300V, 9.5A,3000r/min,2.8×10
-3
kg.m
2
※
12 130STZ10-2-HM, 2.3kW,300V, 9.5A,2500r/min,3.6×10
-3
kg.m
2
※
13 130STZ15-1-HM, 2.1kW,300V, 8A,1500r/min,5.2×10
-3
kg.m
2
※
14 90STZ1-HM, 0.3kW,300V, 2.0A,3000r/min,2.1×10
-4
kg.m
2
15 90STZ2-HM, 0.6kW,300V, 3.0A,3000r/min,3.1×10
-4
kg.m
2
16 110STZ6-2-HM,1.7kW,300V, 7A,3000r/min,1.29×10
-3
kg.m
2
※
17 130STZ4-1-HM, 0.8kW,300V, 4A,2000r/min,1.6×10
-3
kg.m
2
18 130STZ4-2-HM, 1.2kW,300V, 5.5A,3000r/min,1.6×10
-3
kg.m
2
19 130STZ6-1-HM, 1.2kW,300V, 4A,2000r/min,2.4×10
-3
kg.m
2
20 130STZ6-2-HM, 1.8kW,300V, 5.5A,3000r/min,2.4×10
-3
kg.m
2
※
Table 4.5 Correspondence of parameter No.1 and HUAZHONG Star series servo motor
Parameter №1 Servo motor model and technical parameter Remark
30
110ST-M02030H,0.6kw,300V, 3000r/min,4A,0.33×10
-3
kg.m
2
35
110ST-M04030H,1.2kw,300V, 3000r/min,5A,0.65×10
-3
kg.m
2
36
110ST-M05030H,1.5kw,300V, 3000r/min,6A,0.82×10
-3
kg.m
2
37
110ST-M06020H,1.2kw,300V, 2000r/min,6A,1.00×10
-3
kg.m
2
38
110ST-M06030H,1.6kw,300V, 3000r/min,8A,1.00×10
-3
kg.m
2
※
39
130ST-M04025H,1.0kw,300V,2500r/min,4A,0.85×10
-3
kg.m
2
45
130ST-M05025H,1.3kw,300V, 2500r/min,5A,1.06×10
-3
kg.m
2
46
130ST-M06025H,1.5kw,300V, 2500r/min,6A,1.26×10
-3
kg.m
2
47
130ST-M07720H,1.6kw,300V, 2000r/min,6A,1.58×10
-3
kg.m
2
※
49
130ST-M10015H,1.5kw,300V, 1500r/min,6A,2.14×10
-3
kg.m
2
50
130ST-M10025H,2.6kw,300V, 2500r/min,10A,2.14×10
-3
kg.m
2
※
51
130ST-M15015H,2.3kw, 300V, 1500r/min,9.5A,3.24×10
-3
kg.m
2
※
Table 4.6 Correspondence of parameter No.1 and LIYUAN SN series servo motor
Parameter №1 Servo motor model and technical parameter Remark
0 80SNSA2IE, 0.4kW, 300V, 2.8A, 2000r/min, 0.165×10
-3
kg.m
2
0 80SNSA1.6IE, 0.4kW, 300V, 3.1A, 3000r/min, 0.152×10
-3
kg.m
2
0 110SNMA2IE, 0.4kW,300V, 2.0A,2000r/min, 0.246×10
-3
kg.m
2
2 110SNMA4IE, 0.8kW,300V, 3.3A,2000r/min, 0.42×10
-3
kg.m
2
3 110SNMA4IIE, 1.2kW,300V, 5.0A,3000r/min, 0.488×10
-3
kg.m
2
3 110SNMA4IIEZ, 1.2kW,300V, 5.0A,3000r/min,0.488×10
-3
kg.m
2
With hold
6 110SNMA6IE, 1.2kW,300V, 5.0A,2000r/min, 0.718×10
-3
kg.m
2
16 110SNMA6IIEZ, 1.8kW,300V, 7.0A,3000r/min,0.718×10
-3
kg.m
2
,※ with
hold
17 130SNMA4IIE, 0.8kW,300V, 3.5A,2000r/min, 0.717×10
-3
kg.m
2
9 130SNMA5IE, 1.0kW,300V, 4.2A,2000r/min, 0.74×10
-3
kg.m
2
19 130SNMA6IIE, 1.2kW,300V, 5.8A,2000r/min, 1.0×10
-3
kg.m
2
7 130SNMA7.5IE, 1.4kW,300V, 5.8A,2000r/min,1.31×10
-3
kg.m
2
8 130SNMA10IE, 1.4kW,300V, 6.8A,1500r/min, 1.74×10
-3
kg.m
2
※
13 130SNMA15IE, 2.1kW,300V, 8.6A,1500r/min, 2.37×10
-3
kg.m
2
※