S700 Safety Guide | 5 Русский
5.6.3.12 Сохранение параметров и повторный пуск
Работа мастера установки завершается – вы изменили/установили параметры. В зави-
симости от того, какие параметры вы изменили, возможны две реакции системы:
Были изменены важные конфигурационные параметры
Появляется предупреждение о том, что усилитель необходимо запустить заново
(холодный запуск). Щелкните Yes (Да). Теперь параметры автоматически сохраняются
в EEPROM сервоусилителя, и команда Reset запускает усилитель заново (длится
несколько секунд).
Были изменены менее важные параметры
Предупреждение не появляется. Сохраните параметры сервоусилителя в EEPROM
вручную. Для этого щелкните пиктограмму в строке пиктограмм. Повторный
запуск усилителя не требуется. Теперь выберите страницу Motion Service (Сервисные
функции).
5.6.3.13 Сервисные функции (старт-стопный режим)
Проследите за тем, чтобы текущее положение нагрузки позволяло выполнять после-
дующие движения. В противном случае ось наедет на конечный выключатель или
механический упор. Убедитесь в том, что рывок или быстрый разгон нагрузки не могут
привести к повреждениям. Соблюдайте требования к «надежному ограничению
частоты вращения» для вашего варианта применения!
Включите питание привода.
STOx-Enable:
S701...S724: +24 B на входе STO1-Enable [X4B/6] + STO2-Enable [X4A/3]
S748...S772: +24 B на входе STO1-Enable [X4/5] + STO2-Enable [X4/7]
Hardware-Enable: +24 V +24 В на разрешающем входе (Enable) [XA3/1]. В случае
отсутствия разрешения от системы STO при наличии аппаратного разрешения на
передней панели появится индикация
Software-Enable: Для этого щелкните пиктограмму в строке пиктограмм.
Теперь на индикаторе на передней панели появится только E и номинальный ток
(например, при разрешении, 3A). При щелчке мышью по каскад вновь
отключается (Disable).
TJog (Digital Velocity Mode):
Старт-стопный режим (циф-
ровое регулирование частоты
вращения)
Здесь вы можете задать посто-
янную частоту вращения. Введите
нужную частоту вращения.
При нажатии экранной кнопки (+ или
-) привод запускается с уста-
новленной частотой вращения и
останавливается при отпускании
этой кнопки.
Текущие предупреждения и ошибки отображаются на экранной странице «Status»
(Состояние). Описание сообщений об ошибках/предупреждений имеется в интер-
активной справке или на (➜ # 208). Теперь вы успешно запустили и проверили основ-
ные функции привода.
192 Kollmorgen | September 2015
To Next Page
Loading...
