S700 Safety Guide | 5 Русский
5.4.11 Функция безопасности (STO)
Профсоюзов по безопасности труда. Согласно этой результатам проверки, принцип
схемы для реализации функции безопасности «Safe Torque OFF» в сервоусилителях
серии S700 соответствует требованиям SIL CL3 (EN62061) и PLe (EN13849-1). Функция
безопасности STO соответствует категории останова 0 (неуправляемый останов)
согласно EN 60204-1. Функция безопасности STO сервоусилителя может приводиться
в действие внешними коммутационными устройствами системы безопасности (реле),
внешней системой управления с устройством безопасности или встроенной платой
расширения функций безопасности S1-2 или S2-2
Решения SIL2/PLd возможны с одноканальным или двухканальным управлением с
использованием простых коммутационных приборов системы безопасности. Для реше-
ния SIL3/PLe требуется система управления с устройством безопасности, которая пери-
одически анализирует сигнал обратной связи и таким образом проверяет надежность
переключения устройства блокировки импульсов.
5.4.11.1 Указания по безопасности
ВНИМАНИЕ
Нет мощность торможения
Если груз не заблокирован надежным образом, это может привести к
тяжелым травмам. Сервоусилитель может не удержать нагрузку, если
будет активирована STO-функция.
Сервоусилители с подвешенными грузами требуют дополнительной
механической блокировки (например, стопорный тормоз двигателя).
ОСТОРОЖНО
Высокое напряжение
Опасность удара током и электротравмы. Функция STO не обес-
печивает электрического разъединения с выходом напряжения. Если
необходим доступ к клеммам двигателя,
то сервоусилитель должен быть отсоединен от напряжения сети.
Учитывайте время разряда звена постоянного тока.
Если функция STO (блокировка запуска) автоматически регулируется системой управ-
ления, необходимо обеспечить контроль отсутствия сбоев на выходе системы управ-
ления. Если управление системой блокировки запуска STO является одноканальным,
ошибочное включение не выявляется.
Если во время работы будет задействована функция STO, привод отключается и про-
должает неконтролируемо вращаться до полной остановки, а сервоусилитель выдает
сообщение об ошибке F27. Если в Вашем варианте применения двигателя перед
использованием блокировки повторного запуска требуется контролируемое тор-
можение, необходимо затормозить привод и с временной задержкой отсоединить входы
STO-ENABLE от клеммы +24 В пост. тока.
При выполнении проводных соединений входа STO в пределах электрического шкафа
необходимо проследить за тем, чтобы используемые кабели и корпус отвечали тре-
бованиям EN 60204-1. При выполнении проводных соединений вне корпуса их необ-
ходимо укладывать с прочным креплением и защитой от внешнего повреждения.
Если система блокировки запуска STO не требуется, STO-ENABLE необходимо соеди-
нить непосредственно с клеммой +24 В. В соответствии с директивой по машинам сер-
воусилитель более не рассматривается в качестве безопасного компонета машины.
166 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017
To Next Page
Loading...
Need help?
General
