5.8 Устранение ошибок
В зависимости от условий в вашей установке, возникающие неисправности могут быть вызваны раз-
личными причинами.
Возникающие сбои и неисправности устраняйте соблюдая правила техники без-
опасности. К устранению неисправностей допускаются только квалифицированные и
проинструктированные специалисты.
Подробное описание причин ошибок и рекомендации по их устранению можно найти в
Online Help. Наш отдел автоматизации поможет вам в решении проблем.
Проблема Возможные причины Устранение
Сообщение об
ошибке «Непо-
ладка при
обмене дан-
ными»
Используется неправильный кабель
Кабель вставлен в неправильный разъем
на сервоусилителе или ПК
Выбран неправильный интерфейс ПК
Использовать нуль-модемный
кабель
вставить кабель в правильные
разъемы на сервоусилителе и ПК
Выбрать правильный интерфейс
Двигатель не вра-
щается
Сервоусилитель не разблокирован
Программное обеспечение не раз-
блокировано
Обрыв сигнального кабеля (отсутствие
уставки)
Перепутаны фазы двигателя
Тормоз не отпущен
Привод механически заблокирован
Число полюсов двигателя установлено
неправильно
Система обратной связи настроена непра-
вильно
Подать разрешающий сигнал
ENABLE
Подать программное разрешение
Проверить сигнальный кабель
Правильно подключить фазы дви-
гателя
Проверить устройство управления
тормозом
Проверить механическую часть
Установить параметр «полюсов
двигателя»
Правильно настроить обратную
связь
Двигатель виб-
рирует
Слишком большой коэфф. усиления (регу-
лятор частоты вращения)
Экран кабеля обратной связи оборван
Клемма AGND не подключена
Уменьшить параметр Kp (регу-
лятор частоты вращения)
Заменить кабель обратной связи
Соединить AGND с CNC-GND
Привод сооб-
щает о погреш-
ности
запаздывания
Установлено слишком низкое значение
Irms или Ipeak
Уставка темпа разгона / торможения слиш-
ком высокая
Увеличить Irms или Ipeak (Учи-
тывать параметры двигателя!)
Уменьшить темп разгона / тор-
можения
Двигатель слиш-
ком сильно нагре-
вается
Установлено слишком высокое значение
Irms или Ipeak
Уменьшить Irms или Ipeak
Недостаточная
жесткость регу-
лирования при-
вода
Коэффициент усиления Kp (регулятор
частоты вращения) слишком мал
Интегральная составляющая Tn (регу-
лятор частоты вращения) слишком велика
ARLPF/ARHPF/ARLP2 слишком высокий
Увеличить параметр Kp (регу-
лятор частоты вращения)
Установить Tn (регулятор частоты
вращения) по умолчанию
Уменьшить
ARLPF/ARHPF/ARLP2
Привод вра-
щается неровно
Коэффициент усиления Kp (регулятор
частоты вращения) слишком велик
Интегральная составляющая Tn (регу-
лятор частоты вращения) слишком мала
ARLPF/ARHPF/ARLP2 слишком низкий
Уменьшить параметр Kp (регу-
лятор частоты вращения)
Установить Tn (регулятор частоты
вращения) по умолчанию
Увеличить ARLPF/ARHPF/ARLP2
Дрейф оси при
уставке = 0 В
Смещение аналоговой уставки подогнано
неправильно
Клемма AGND не соединена с CNC-GND
Подогнать смещение уставки (ана-
логовый вход/выход)
Соединить AGND и CNC-GND
S700 Safety Guide | 5 Русский
Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017 181
To Next Page
Loading...
Need help?
General
