Kuka KR 16-2 - Page 118

Operating Instructions
118 of 206
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.07 en
1
2
3
4
5
6
2
1
1
9
11
4
5
6
10
12
3
2
7
8
X18
Type 06/07
n. c.
TPFO_ P
TPFO_ N
n. c.
n. c.
n. c.
TPFI_ P
TPFI_ N
GND
24 V/PS1 buffered
n. c.
n. c.
n.c.
X15
n.c.
WH/GN
GN
WH/OG
OG
AWG18 BU
RD
AWG18
X31
Fig. 87 Wiring diagram, RDC internal X31
1
2
3
4
5
2
1
1
11
12
4
7
8
2
3
6
5
9
10
X20
Type 06/07
n. c.
TPFO_ P
TPFO_ N
n. c.
n. c.
n. c.
TPFI_ P
TPFI_ N
GND
24 V
n. c.
n. c.
n.c.
X17
WH/GN
GN
WH/OG
OG
AWG22 BU
RD
AWG22
X32
Fig. 88 Wiring diagram, RDC internal X32