P E
M a i n s c o n n e c t i o n
a n d D C c o n n e c t i o n
D e t a c h a b l e o p e r a t i n g m o d u l e
a l t e r n a t i v e l y
F i e l d b u s e s
I N T E R B U S
S y s t e m b u s ( C A N )
D i g i t a l f r e q u e n c y i n p u t
E n c o d e r i n p u t
R e s o l v e r i n p u t
D i g i t a l f r e q u e n c y o u t p u t
M o t o r c o n n e c t i o n
U V W
R D Y I M P I m a x M m a x F a i l
1
2
7
6 2
3
4
7
6 3
A 4
S T 2
5 9
S T 1
A 3
A 2
A 1
E 3
E 5
3 9
E 4
E 2
E 1
2 8
G N D
L O
H I
M C T R L - N - A C T
X 4
X 5
X 6
X 8
X 9
P E
P T C
U V W
L 1
L 2
L 3
+ U G
- U G
X 1 0
T 1 T 2
1
5
5
1
5
1
1
5
S h i e l d c o n n e c t i o n
1 2 5 0
r p m
X 7
S h i e l d p l a t e m o t o r c a b l e s
S h i e l d p l a t e c o n t r o l c o n n e c t i o n
S h i e l d p l a t e m a i n s c o n n e c t i o n
X 1 ( h i d d e n ) :
A u t o m a t i o n i n t e r f a c e
X 1
P T C c o n n e c t i o n
C o n t r o l t e r m i n a l s