Lenze L-force 9400 Series User Manual

E94AYCEN communication manual (Ethernet)
Contents
4 L EDS94AYCEN EN 9.0 - 09/2012
6 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.1 Before initial switch-on
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6.2 Configuring the communication module
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6.2.1 Setting the address
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6.2.2 Automatically receiving an IP address
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6.2.3 IP address
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6.2.4 Subnet mask
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6.2.5 Gateway address
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6.2.6 MAC-ID
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6.3 DHCP implementation in the Servo Drive 9400
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6.3.1 Basic terms
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6.3.2 DHCP network architecture
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3.3 DHCP operating mode
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6.3.4 DHCP packet structure
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6.4 Initial switch-on
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7 Parameter data transfer
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7.1 Structure of the Ethernet data telegram
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7.2 Reading parameters from the controller
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.3 Writing parameters to the controller
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.4 Assignment of user data areas P0 ... P4
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7.5 Transmission abort
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7.6 Error codes
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7.7 Telegram examples
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7.7.1 Example 1: Querying the heatsink temperature (read request)
. . . . . . . . . . . . . 45
7.7.2 Example 2: Querying the firmware product type (read request)
. . . . . . . . . . . . 47
7.7.3 Example 3: Setting the deceleration time for quick stop (QSP)
(write request) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8 Diagnostics
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8.1 LED status displays
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8.2 Error messages of the Servo Drive 9400
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9 Parameter reference
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9.1 Parameters of the standard device that are relevant to communication
. . . . . . . . . . . . 54
9.2 Parameters of the communication module for slot MXI1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.3 Parameters of the communication module for slot MXI2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
9.4 Table of attributes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
10 Index
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Lenze L-force 9400 Series Specifications

General

Brand	Lenze
Model	L-force 9400 Series
Category	Servo Drives
Language	English