17
Rev. 0.1
8/30/2019
SRX04 Hardware Manual
6.2 Torque Curves
Speed(rps)
Torque(N m)
0.15
0.12
0.09
0.06
0.03
0
01020304
0
.
3OIXUYZKV YZKVYXK\
)[XXKTZ '6KGQ
Torque(N m)
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
01020304
.
3OIXUYZKV YZKVYXK\
)[XXKTZ '6KGQ
Speed(rps)
Torque(N m)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
01020304
0
.
3OIXUYZKV YZKVYXK\
)[XXKTZ '6KGQ
Speed(rps)
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
01020304
0
.
3OIXUYZKV YZKVYXK\
)[XXKTZ '6KGQ
Speed(rps)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
01020304
0
.
3OIXUYZKV YZKVYXK\
)[XXKTZ '6KGQ
Speed(rps)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
01020304
0
.
3OIXUYZKV YZKVYXK\
)[XXKTZ '6KGQ
Speed(rps)
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
01020304
0
.
3OIXUYZKV YZKVYXK\
)[XXKTZ '6KGQ
Speed(rps)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
01020304
0
3OIXUYZKV YZKVYXK\
)[XXKTZ '6KGQ
24V
48V
75V
.
Speed(rps)
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
01020304
0
3OIXUYZKV YZKVYXK\
)[XXKTZ '6KGQ
24V
48V
75V
.
Speed(rps)
1.8
1.5
1.2
0.9
0.6
0.3
0
01020304
0
3OIXUYZKV YZKVYXK\
)[XXKTZ '6KGQ
24V
48V
75V
.
24V
48V
Speed(rps)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
01020304
0
3OIXUYZKV YZKVYXK\
)[XXKTZ '6KGQ
.
Speed(rps)
1.5
1.2
0.9
0.6
0.3
0
01020304
0
3OIXUYZKV YZKVYXK\
)[XXKTZ '6KGQ
.
2
1.6
1.2
0.8
0.4
0
01020304
0
3OIXUYZKV YZKVYXK\
)[XXKTZ '6KGQ
.
Speed(rps)
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
010203040 50
3OIXUYZKV YZKVYXK\
)[XXKTZ '6KGQ
24V
48V
75V
.
Speed(rps)
2.4
2.
1.6
1.2
0.8
0.4
0
01020304
0
AM24HS5401
3OIXUYZKV YZKVYXK\
)[XXKTZ '6KGQ
24V
48V
75V
.