Omron C200HW-SRM21-V1 - 08-2007 - Table of Contents

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TABLE OF CONTENTS
PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
1 Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
2 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
3 Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
4 Operating Environment Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
5 Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
6 Conformance to EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
SECTION 1
System Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1-1 System Overview and Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 CompoBus/S System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-3 Compatible Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1-4 Startup Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
SECTION 2
CompoBus/S System Specifications and Configuration 23
2-1 Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2-2 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2-3 Supplying Power to the Slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2-4 System Configuration Using Water-resistant Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2-5 I/O Response Time Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
SECTION 3
CompoBus/S System Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3-1 Mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3-2 Connector Installation (Special Flat Cable Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3-3 VCTF Cable Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3-4 Master/Slave Connecting Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3-5 Operations Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
SECTION 4
Master Unit Specifications and Operations . . . . . . . . . . 73
4-1 C200HW-SRM21-V1 Master Unit for CS-series,
C200HX/C200HG/C200HE-(Z)E, and C200HS PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4-2 CS1W-SRM21 Master Unit for CS-series PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4-3 CJ1W-SRM21 Master Unit for CJ-series PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4-4 CQM1-SRM21-V1 Master Unit for CQM1 PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4-5 SRM1-C0@-V2 Master Control Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4-6 CPM2C-S Series CPM2C-S@@@C (-DRT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140