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SECTION 6
Creating ST Programs
This section explains how to create ST programs.
6-1 Procedures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6-1-1 Creating a Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6-1-2 Creating a New ST Program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6-1-3 Allocating the ST Program to a Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6-1-4 Creating the ST Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6-1-5 Compiling the ST Program (Checking Program) . . . . . . . . . . . . . . . 174
6-1-6 Downloading/Uploading Programs to the Actual CPU Unit . . . . . . 174
6-1-7 Comparing ST Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6-1-8 Monitoring and Debugging the ST Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6-1-9 Online Editing of ST Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176