Omron NX-SL series User Manual

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NX-series Safety Control Unit Instructions Reference Manual (Z931)
This section gives the specifications of the safety function blocks that you can use for
NX-series Safety Control Units.
General Rules for Safety Function Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Safety Function Block Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
SF_Antivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
SF_EDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
SF_EmergencyStop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
SF_EnableSwitch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
SF_Equivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
SF_ESPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
SF_GuardLocking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
SF_GuardMonitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
SF_ModeSelector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
SF_MutingPar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-70
SF_MutingPar_2Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-82
SF_MutingSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-91
SF_OutControl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-101
SF_SafetyRequest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-107
SF_TestableSafetySensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-113
SF_TwoHandControlTypeII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-124
SF_TwoHandControlTypeIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-129
Safety Function Blocks

Omron NX-SL series Specifications

General

Brand	Omron
Model	NX-SL series
Category	Control Unit
Language	English