RELEASE 1.0.1 —15 JULY, 2020
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1.3 Kit content
The kit consists of:
N.1 qb SoftHand Research 24 V;
N.1 MC_WR_ALU_ISO_04_33_102 flange adapter;
N.1 direct wrist connection cable for UR e-Series robots;
N.1 power line communication bridge with main cable of 3m;
N.1 power cable of 0.5 m;
N.1 USB cable of 0.5/1.8 m;
N.1 USB flash drive
URCap v3 (Polyscope versions 3.8+, 5.2+)
Manual;
Datasheet;
N.1 cylindrical pin EN ISO 8734 A d6x14 h6;
N.4 metrical screws EN ISO 4762 M6x10;
N.8 metrical screws EN ISO 10642 M3x8;
N.1 2 mm Allen hex key;
N.1 5 mm Allen hex key;
N.1flat-blade screwdriver.
NOTE:
The URCap v2 is deprecated since June 2019.
However you may request it if you need Polyscope 3.4+ compatibility.