Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 - Default Chapter; Table of Contents

Rockwell Automation Publication 2198-RM005A-EN-P - October 2020 3
Table of Contents
Preface
Migration Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Potential Design Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Application Conversion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Chapter 1
Replacement Considerations Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Select a Replacement Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Drive Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Nominal Voltage and Output Current Comparison . . . . . . . . . . . . . . 9
Dimension Comparison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
AC Input Power Cable Length and Fuse Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
AC Input Power Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Input Power Cable Length and Fuse Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Circuit Breaker and Fuse Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
I/O Availability and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Motor Brake Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Control and Auxiliary Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Kinetix Motor and Actuator Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Feedback Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Required Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Optional Drive Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Chapter 2
Connectors Kinetix 350 Servo Drive Connector Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Kinetix 5300 Servo Drive Connector Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
I/O Connector and Auxiliary Feedback Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Motor Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Safe Torque Off Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Chapter 3
Dimensions, Cables, and Wiring Dimension Drawings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Power Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Kinetix 350 Power Wiring Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Kinetix 5300 Power Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40