Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830

Rockwell Automation Publication 2080-UM002N-EN-E - November 2022 7
Table of Contents
POU PWM_Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
HSC Feedback Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Chapter 10
Use the High-Speed Counter and
Programmable Limit Switch
High-Speed Counter Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Programmable Limit Switch Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
What is High-Speed Counter? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Features and Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
HSC Inputs and Wiring Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
High-Speed Counter (HSC) Data Structures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
HSC APP Data Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
HSC STS (HSC Status) Data Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
High-Speed Counter (HSC) Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
HSC Commands (HScCmd) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
HSC_SET_STS Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Programmable Limit Switch (PLS) Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
PLS Data Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
PLS Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
PLS Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
HSC Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
HSC Interrupt Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
HSC Interrupt POU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
HSC Interrupt Status Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Chapter 11
Controller Security Protected Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Exclusive Access. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Password Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Work with a Locked Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Upload from a Password-Protected Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Debug a Password-Protected Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Download to a Password-Protected Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Transfer Controller Program and Password-Protect Receiving Controller . . . . . 228
Back Up and Restore a Password-Protected Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Configure Controller Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Recover from a Lost Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Using the Memory Module Plug-in. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Chapter 12
Using microSD Cards Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Project Backup and Restore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Backup and Restore Directory Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Power-up Settings in ConfigMeFirst.txt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
General Configuration Rules in ConfigMeFirst.txt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
ConfigMeFirst.txt Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Deliver Project Updates to Customers Through Email . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Data Log. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240