Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 - Page 8

8 Rockwell Automation Publication 2080-UM002N-EN-E - November 2022
Table of Contents
Data Log Directory Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Data Log Function (DLG) Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Recipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Recipe Directory Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Quickstart Projects for Data Log and Recipe Function Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Use the Data Log Feature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Use the Recipe Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Appendix A
Modbus Mapping for Micro800 Modbus Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Endian Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Mapping Address Space and Supported Data Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Example 1, PanelView 800 HMI (Master) to Micro800 (Slave) . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Example 2, Micro800 (Master) to PowerFlex 4M Drive (Slave) . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Appendix B
Quickstarts Flash Upgrade Your Micro800 Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Flash Upgrade From MicroSD Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Establish Communications Between RSLinx and a Micro830/Micro850/Micro870
Controller through USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Configure Controller Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Set Controller Password. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Change Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Clear Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Use the High-Speed Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Create the HSC Project and Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Assign Values to the HSC Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Assign Variables to the Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Run the High-Speed Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Use the Programmable Limit Switch (PLS) Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Forcing I/Os. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Checking if Forces (locks) are Enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
I/O Forces After a Power Cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Use Run Mode Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Create the Project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Edit the Project Using Run Mode Change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Appendix C
User Interrupts Information About Using Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
What is an Interrupt? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
When Can the Controller Operation be Interrupted?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Priority of User Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
User Interrupt Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
User Fault Routine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
User Interrupt Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
STIS - Selectable Timed Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
UID - User Interrupt Disable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299