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Montage- und Betriebsanleitung für
Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG
Assembly and Operating Manual for
small 2-Finger Parallel GripperType MPG
6. Draw out the finger (Item 3) and the piston bar (Item 4) out of
the cover housing (Item 1).
7. Thoroughly clean all components and control them on damage
and wear-out.
8. Exchange all seals (see seal kit list, chapter 10.1). The com-
plete seal kit can be ordered by SCHUNK.
Assembly is done in reverse order.
Please consider the notes in chapter 8.1 and chapter 8.5 for
thightening torques.
8.3 Assembly of a gripper with gripping force
safety device for ”O.D. Gripping”
(Item-No. see chapter 9, assembly drawing)
1. Remove all compressed air feedings.
2. CAUTION!
In case of design with "Gripping force saftey device for O.D.
Gripping", the housing (Item 42) is spring-packaged. Carfully
clamp the gripper between the housing and the cover housing
(Item 1). Remove all screws (Item 48) and slowly unclamp the
spring. Remove the housing.
CAUTION!
The following procedure has to be respected for
lubrication of the gripper and the exchange of the
square rings (Item 25). The fingers (Item 3) and the
cover housing (Item 1) can’t be exchanged, since
these components are adjusted to each other.
3.
Turn out the screw (Item 19) and draw out the piston (Item 5).
(MPG 20: The piston (Item 5) is directly connected with the
piston bar (Item 4).
4. Turn out the screws (Item 20) and (Item 21) and take off the
bracket (Item 8).
5. Take off the needle rollers (Item 15) and the roller cages (Item
14).
CAUTION!
The needle rollers only match to this gripper and
can’t be exchanged with those of a gripper of the
same type and size.
6. Draw out the fingers (Item 3) and the piston bar (Item 4) from
the cover housing (Item 1).
7. Thoroughly clean all components and control them on damage
and wear out.
8. Exchange all seals (see seal kit list chapter 10.1). The comple-
te seal kit can be ordered by SCHUNK.
Assembly is done in reverse order. Please consider the notes of
chapter 8.1 and 8.5 for tightening torques.
6. Ziehen Sie die Finger (Pos. 3) und die Kolbenstange (Pos. 4)
aus dem Abdeckgehäuse (Pos. 1) heraus.
7. Reinigen Sie alle Teile gründlich und kontrollieren Sie alle
Teile auf Defekt und Verschleiss.
8. Erneuern Sie alle Dichtungen (siehe Dichtsatzliste, Kapitel
10.1). Den kompletten Dichtsatz können Sie bei Fa. SCHUNK
bestellen.
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
Beachten Sie dabei die Hinweise im Kapitel 8.1 und das Kapitel
8.5 Schraubenanzugsmomente.
8.3 Zerlegen eines Greifers mit
Greifkraftsicherung »Außensichern«
(Pos.-Nr. siehe Kapitel 9, Zusammenbauzeichnung)
1. Entfernen Sie die Druckleitungen.
2. ACHTUNG!
Bei der Ausführung »Greifkraftsicherung Außensichern« steht
das Gehäuse (Pos. 42) unter Federspannung. Spannen
Sie den Greifer vorsichtig zwischen dem Gehäuse und
dem Abdeckgehäuse (Pos. 1). Entfernen Sie die Schrauben
(Pos. 48) und entspannen Sie die Feder langsam. Nehmen
Sie das Gehäuse ab.
ACHTUNG!
Folgende Schritte sind nur zur Abschmierung des
Greifers und zur Erneuerung des Quad-Rings (Pos.
25) zulässig. Ein Austauschen der Finger (Pos. 3)
und des Abdeckgehäuses (Pos. 1) sind nicht mög-
lich, da diese Teile zueinander abgestimmt sind.
3. Drehen Sie die Schraube (Pos. 19) heraus und ziehen Sie den
Kolben (Pos. 5) ab.
(MPG 20: Der Kolben (Pos. 5) ist direkt auf die Kolbenstange
(Pos. 4) geschraubt)
4. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 20) und (Pos. 21) heraus und
nehmen Sie die Halter (Pos. 8) ab.
5. Entnehmen Sie die Nadelrollen (Pos. 15) und die Rollenkäfige
(Pos. 14)
ACHTUNG!
Die Nadelrollen passen nur zu diesem Greifer und
können auch nicht mit den Nadelrollen eines Greifers
gleicher Bauart und -größe getauscht werden.
6. Ziehen Sie die Finger (Pos. 3) und die Kolbenstange (Pos. 4)
aus dem Abdeckgehäuse (Pos. 1) heraus.
7. Reinigen Sie alle Teile gründlich und kontrollieren Sie alle
Teile auf Defekt und Verschleiss.
8. Erneuern Sie alle Dichtungen (siehe Dichtsatzliste, Kapitel
10.1). Den kompletten Dichtsatz können Sie bei Fa. SCHUNK
bestellen.
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Beachten
Sie dabei die Hinweise im Kapitel 8.1 und das Kapitel 8.5
Schraubenanzugsmomente.
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