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SCHUNK PGN-plus Series Operating Manual

SCHUNK PGN-plus Series
22 pages
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Montage- und Betriebsanleitung für 2-Backen-Parallelgreifer
PGN-plus mit Werkzeugschnittstelle HSK/KM/Capto
Operating manual for 2-Finger Parallel Gripper
PGN-plus with tool interface HSK/KM/Capto
General information:
The HSK/KM/Capto-Gripper can be actuated up to an external
pressure of 60 bars.
The following described adjustment of the effective, internal
gripper pressure has to be done for first operation on an
other tooling machine.
This adjustment has to be checked regularly, at least once a
week!
The adjustment has to be made with a SCHUNK adjustment set
(Id.-No. 308599) or with any equivalent device.
Most of the tooling machines only allow works at the tool spindle
if the safety doors are closed. Please always respect the safety
instructions in accordance to the operation manual of your tooling
machine. It may happen, that the described operation routine
may change due to tooling machine used.
Adjustment of the internal effective pressure:
1. Make sure that the lateral throttle (the one with
the hose) is completely open. If not, turn out the
adjustment screw completely!
2. Adjust the direction of the hose in a way that the escaping
coolant is directed into a non-critical area. Mostly this will be
into the direction of a rear corner of the machining area. Make
sure that the adapter piece of the throttle is firmly screwed
onto the adapter plate so that everything keeps tight! (see
illustration 1)
3. Loosen the sealing screw at connection B (if ID gripping,
that means grippers with label “......IS” in that case) or at
connection A (if OD gripping, that means grippers with
label “......AS” in that case), remove the screw and install the
adjustment set (see illustration 2 and 3 on page 7).
4. Insert the HSK/KM/Capto-gripper in the tooling machine. The
easiest way will be to insert it manually.
5. Switch on the internal coolant supply. Coolant
will escape from the hose and the pressure gauge
shows a considerably lower value than 6 bar
(Usually appr. 2 bar) otherwise stop this procedure
immediately! and continue with point F1.
F1: Loosen the gripper from the adapter plate first, then the
adapter plate from the HSK/KM/Capto tool mounting. In the
centre of the adapter plate you will find an M5 thread, in which
a nozzle of Ø 1.0 is screwed in. Remove it and replace it by the
supplied nozzle of Ø 0.7. Assembly of the components is done in
reverse order now.
The throttle has to be opened completely again (turn it out).
If the starting pressure however, shouldn‘t be lower than 6 bar
again, stop this procedure. Your tooling machine is not suitable
for the use of our HSK/KM/Capto-gripper. Please get in contact
with the SCHUNK technicians.
If the shown pressure is lower than 6 bar, please continue with
point 6.
6. Slowly close the throttle. The pressure indicated at the pressure
gauge of the adjustment set begins to increase slowly. Adjust
a pressure of 6 bar.
7. Turn off the cooling supply.
Allgemeines:
Der HSK/KM/Capto-Greifer kann bis zu einem externen
Mediendruck von 60 bar betrieben werden.
Die nachfolgend beschriebene Einstellung des effektiven,
internen Greiferdrucks muss immer bei der Inbetriebnahme
in einer anderen Werkzeugmaschine durchgeführt werden.
Regelmäßig, mindestens 1 Mal pro Woche, ist die Einstellung zu
überprüfen!
Die Einstellung muss mit dem SCHUNK-Einstellsatz (Ident-Nr.:
308599) oder einem gleichwertigen Gerät erfolgen.
Arbeiten an der Werkzeugspindel sind bei den meisten Werk-
zeugmaschinen nur bei geschlossener Sicherheitstüre möglich.
Halten Sie stets die Sicherheitsvorschriften gem. der Anleitung
Ihrer Werkzeugmaschine ein. Eventuell ändert sich der unten
beschriebene Ablauf aufgrund Ihrer Werkzeugmaschine leicht ab.
Einstellung des internen Effektivdruckes:
1. Vergewissern Sie sich, dass die seitliche Drossel
(mit Abspritzschlauch) komplett geöffnet ist.
Ansonsten drehen Sie die Einstellschraube
komplett heraus!
2. Stellen Sie die Richtung des Abspritzschlauches so ein, dass
das daraus herausspritzende Kühlschmiermittel in einen
unkritischen Bereich spritzt. Dies ist meist in Richtung einer
hinteren Ecke des Bearbeitungsraumes. Achten Sie darauf,
dass das Adapterstück der Drossel in der Adapterplatte fest
verschraubt und damit dicht bleibt! (siehe Bild 1)
3. Lösen Sie die Verschlussschraube am Anschluss B (bei
Innengreifen, also der Bezeichnung “..... IS” am Greifer)
bzw. Anschluss A (bei Außengreifen, also der Bezeichung
“..... AS” am Greifer), enfernen Sie die Schraube und instal-
lieren Sie den Einstellsatz (siehe Bild 2 und 3 auf Seite 7).
4. Wechseln Sie den HSK/KM/Capto-Greifer in die Werkzeug-
maschine ein. Dies geht am einfachsten durch manuelles
Einwechseln.
5. Schalten Sie die Innenkühlschmiermittelzufuhr ein.
Aus dem Abpritzschlauch spritzt Kühlschmiermittel
und das Manometer zeigt deutlich weniger als 6 bar
an (meist ca. 2 bar). Ansonsten sofort abbrechen!
und weiter bei Punkt F1.
F1: Lösen Sie zuerst den Greifer von der Adapterplatte,
anschließend die Adapterplatte von der HSK/KM/Capto Werk-
zeugaufnahme. In der Mitte der Adapterplatte befindet sich, einge-
schraubt in einem M5 Gewinde, eine Düse mit Ø 1.0. Entfernen
Sie diese und ersetzen Sie sie durch die mitgelieferte Düse Ø 0.7
(Beipack). Montieren Sie nun die Komponenten in umgekehrter
Reihenfolge wieder zusammen.
Die Drossel wieder komplett öffnen (heraus drehen).
Sollte der Anfangsdruck jedoch wieder nicht kleiner als 6 bar sein,
brechen Sie den Vorgang ab. Ihre Werkzeugmaschine ist zum
Einsatz unseres HSK/KM/Capto-Greifers nicht geeignet. Setzen
Sie sich bitte mit Fa. SCHUNK in Verbindung.
Sollte der angezeigte Druck nun kleiner sein als 6 bar, dann
weiter bei Punkt 6.
6. Drehen Sie die Drossel langsam zu. Der Druck, der am
Manometer des Einstellsatzes abzulesen ist, beginnt langsam
anzusteigen. Stellen Sie einen Druck von 6 bar ein.
7. Schalten Sie die Kühlschmiermittelzufuhr aus.

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Questions and Answers:

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SCHUNK PGN-plus Series Specifications

General IconGeneral
MaterialAluminum, steel
Gripper TypeParallel Gripper
Repeatability±0.01 mm
Operating Pressure2 to 8 bar
Opening Time0.1-0.5 s
Ambient Temperature5 °C

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