Siemens SIMODRIVE POSMO A User Manual

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SIMODRIVE POSMO A User Manual (POS1) – 08/2013 Edition
4 Communications via PROFIBUS–DP 4-99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 General information about PROFIBUS–DP 4-99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Process data (PZD area) 4-103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Description of the control signals (data to drive) 4-104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Description of the status signals (data from the drive) 4-110. . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Example: Operating the drive via the control signals with jogging 1 4-116. . . . .
4.2.4 Example: The drive should traverse with n–set using the control signals 4-117
4.2.5 Sequence diagram ”Variable–speed drives” 4-118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Parameter area (PKW area) 4-121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Structure and description of the parameter area 4-121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Example: Reading parameters via PROFIBUS 4-126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Example: Writing parameters via PROFIBUS 4-128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Settings at the PROFIBUS–DP master 4-130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 General information on the DP master 4-130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Installing the new master device files (GSD) 4-132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Operating the slave with a third–party master 4-132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Description of the Functions 5-133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Operating mode (from SW 2.0) 5-133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 ”Speed setpoint” mode (P700 = 1) (from SW 2.0) 5-135. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 General information on the ”speed setpoint” mode 5-135. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Ramp–function generator 5-136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Direction of rotation reversal 5-138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Displays the position actual value 5-138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Adaptation of the speed controller 5-138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 Parameters for n–set operation 5-139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.7 Terminal signals 5-139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Programming the traversing blocks (only in the pos mode, P700 = 2) 5-140. .
5.3.1 Overview of the traversing blocks and programs 5-140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Structure and description of the traversing blocks 5-143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Selecting and controlling traversing blocks and programs 5-151. . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Behavior of speed–controlled traversing blocks 5-152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Operating modes (only the pos mode) 5-153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Jogging operation 5-153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Manual Data Input (MDI) 5-154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Automatic 5-154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4 Tracking mode 5-154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 SIMODRIVE POSMO A functions 5-155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Referencing 5-155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Flying measurement/actual value setting (from SW 1.4) 5-166. . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Travel to fixed stop 5-173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Rotary axis 5-175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.5 Backlash compensation and correction direction (from SW 1.4) 5-177. . . . . . . .
5.5.6 Jerk limitation 5-179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.7 Changeover, metric/inch 5-180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.8 Reversing the control sense (from SW 1.3) 5-180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.9 Zero speed monitoring 5-181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.10 Digital I/O 5-182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.11 Jogging without PROFIBUS and parameterization (from SW 1.4) 5-184. . . . . .
Table of Contents

Siemens SIMODRIVE POSMO A Specifications

General

Brand	Siemens
Model	SIMODRIVE POSMO A
Category	Engine
Language	English