DocID027916 Rev 2 5/79
UM1902 List of tables
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List of tables
Table 1. Power related jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Table 2. 25 MHz Crystal X1 related solder bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Table 3. 32KHz Crystal X2 related solder bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Table 4. Boot related switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Table 5. Boot related jumpers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Table 6. Audio related jumpers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Table 7. USB OTG FS2 function configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Table 8. USART1 related jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Table 9. CAN related jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Table 10. Ethernet related jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Table 11. Ethernet related solder bridges. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Table 12. NOR Flash memory related jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Table 13. LED related jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Table 14. LCD modules connector (CN20). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Table 15. Motor control related solder bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Table 16. MFX signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Table 17. Motor control connector CN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Table 18. RF-EEPROM daughterboard connector CN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Table 19. Analog input-output connector CN3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Table 20. Camera module connector CN4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Table 21. Daughterboard extension connector CN5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Table 22. Daughterboard extension connector CN6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Table 23. RS232 connector CN7 with ISP support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Table 24. USB OTG HS Micro-AB connector CN8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Table 25. RJ45 connector CN9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Table 26. Memory connector CN10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Table 27. Memory connector CN11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Table 28. ETM Trace debugging connector CN12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Table 29. USB OTG FS1 Micro-AB connector CN13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Table 30. USB OTG FS2 Micro-AB connector CN14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Table 31. JTAG/SWD debugging connector CN15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Table 32. MicroSD connector CN16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Table 33. USB type B connector CN21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Table 34. CAN D-type 9-pin male connector CN22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Table 35. MEMS microphone coupon connectors CN24 and CN27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Table 36. SPDIF IN connector CN28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Table 37. I/O assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Table 38. Mechanical dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Table 39. Document Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
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