53
參數
代號
名稱與機能 預設值 單位
設定
範圍
控制
模式
通訊位址
RS232 RS485
Cn031.0
風扇運轉設定(只適用於具有風扇機種)
0 X
0
│
3
ALL
50EH 001FH
設定 說明
0
感溫自動運轉
1
伺服啟動時運轉
2
持續運轉
3
停止運轉
Cn031.1
低電壓保護(AL-01)自動復歸選擇
0 X
0
│
1
ALL
此參數可設定低電壓保護(AL-01)復歸方式
設定 說明
0
SON
狀態顯示 run 時，當偵測到低電壓，立即顯示
AL-01 低電壓異常警報；當異常排除後，須在 Soff
狀態下才可復歸。
1
SON
狀態顯示 run 時，當偵測到低電壓，立即顯示
BB 狀態；當異常排除後，自動復歸為 SON 狀態，
並顯示
run。
●
Cn031.2
絕對值編碼器電池異常警報輸出
ABS通訊
式編碼器
= 0
其它 = 1
X
0
│
1
ALL
設定 說明
0
送電後電池異常時，面板顯示 AL-16 且 DO 異常接
點輸出，馬達仍可正常運轉，但斷電後無法記憶多
圈數位址。
1
送電後電池異常時，面板無異常顯示且 DO 異常接
點不輸出，馬達仍可正常運轉，但斷電後無法記憶
多圈數位址。
●
Cn031.3
馬達系列選擇
0 X
0
│
1
ALL
設定 說明
0
既有馬達
1
01
馬達（大陸專用）
Cn032
速度回授平滑濾波器
500 Hz
0
│
2500
Pe
Pi
S
546H 0020H
當系統產生尖銳振動噪音，可以調整此參數來抑制振動噪
音，加入此濾波器同時會延遲伺服系統響應速度。
Cn033
速度前饋平滑濾波器
500 Hz
0
│
1000
Pe
Pi
51EH 0021H
將速度前饋命令平滑處理。
Cn034
轉矩命令平滑濾波器
500 Hz
0
│
5000
ALL C17H 0022H
當系統產生尖銳振動噪音，可以調整此參數來抑制振動噪
音，加入此濾波器同時會延遲伺服系統響應速度。
Cn035
面板狀態顯示內容選擇
0 X
0
│
31
ALL 541H 0023H
此參數可設定送電後之面板狀態顯示內容，如下表所示：
設定 說明
0
顯示位元資料及狀態代碼，請參閱 3-1
1
│
31
顯示 Un-01 ~ Un-19 狀態顯示參數內容，請參閱
3-2-1
例：設定 Cn035=1 時，送電後面板即顯示實際馬
達速度
(Un-01 內容)。
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