TECO JSDAP Series Simplified Manual

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3-2 試運轉操作說明
在執行試運轉前，務必確認所有配線作業皆已完成。以下依序說明三階段試運轉動作與目
的，在搭配上位控制器時，將以速度控制迴路(類比電壓命令)與位置控制迴路(外部脈波命令)
進行說明。
(1)無負載伺服馬達試運轉
A. 伺服驅動器配線與馬達安裝 B. 試運轉目的
電源配線
伺服馬達
工作平台
確認以下事項是否正確：
．驅動器電源配線
．伺服馬達配線
．編碼器配線
．伺服馬達運轉方向與速度
(2)無負載伺服馬達搭配上位控制器試運轉
A. 伺服驅動器配線與馬達安裝 B. 試運轉目的
電源配線
伺服馬達
工作平台
連接上位
控制器
確認以下事項是否正確：
．上位控制器與伺服驅動器間控制信號配線
．伺服馬達運轉方向、速度與圈數
．剎車機能、驅動禁止機能與保護機能。
(3)連接負載伺服馬達搭配上位控制器試運轉
A. 伺服驅動器配線與馬達安裝 B. 試運轉目的
電源配線
伺服馬達
工作平台
連接上位
控制器
確認以下事項是否正確：
．伺服馬達運轉方向、速度與機構行程
．設定相關控制參數

TECO JSDAP Series Specifications

General

Brand	TECO
Model	JSDAP Series
Category	Servo Drives
Language	English