TECO JSDAP Series Simplified Manual

32
2-3-3 位置控制(Pi Mode)接線圖
U
1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
2
8
9
10
15
12
3
4
5
48
DI-2
DI-8
IG24
TIC
AG
FG
C
N
4
PC
RS232
PC
P1
P
V
W
FG
SERVO
MOTOR
C
N
2
35
36
37
38
39
40
43
44
Z0
DOCOM
*
R4
+Vc
18
19
20
21
22
23
24
25
DC24V
45
44
LOAD
LOAD
LOAD
LOAD
LOAD
LOAD
LOAD
LOAD
DOCOM
*
30
31
32
MON1
AG
MON2
33
34
+15V
- 15V
50
SERVO
R1
6
R2
27
29
20KΩ
NFB
DC 24V
R
S
T
r, 24V
s, 0V
R
S
T
FG
47
45
DI-1
DI-9
DI-10
DI -15
DI-12
DI-3
DI-4
DI- 5
DI- 6
DO-1
DO-2
DO-3
DO-4
DO-5
DO-6
DO-7
DO-8
內部位置命令選擇1(POS1)
內部位置命令觸發(PTRG)
異常警報清除(ALRS)
PA
/PA
PB
/PB
PZ
/PZ
IP24
DICOM
電源
濾波器
+24V電源輸出
DI電源共端
伺服激磁(SON)
內部位置命令選擇3(POS3)
緊急停止(EMC)
內部位置命令選擇4(POS4)
內部位置命令選擇2(POS2)
+24V電源地端
轉矩限制
類比信號地端
隔離線接地端
回生電阻
編碼器
分周輸出A相
分周輸出/A相
分周輸出B相
分周輸出/B相
分周輸出/Z Phase
分周輸出Z相
Vc=24V時R4為4.7KΩ
Vc=12V時R4為2.4KΩ
Vc=5V時R4為1.0KΩ
原點信號輸出
*Vc最大為24V
伺服準備完成(RDY)
驅動禁止中/異常警報碼 2
伺服異常(ALM)
原點復歸完成信號(HOME)
定位完成信號(INP)
轉矩限制中/異常警報碼 0
P動作中/異常警報碼 1
Base Block /異常警報碼 3
最大工作電壓24V
最大輸出電流10mA
類比監視輸出 1
類比信號地端
類比監視輸出 2
最大輸出電流5mA
+15V電源輸出 (AG間)
-15V電源輸出 (AG間)
最大輸出電流10mA
控制電源
開始回到原點（SHOME）
外部參考原點（ORG）
內部位置命令暫停(PHOLD)
*註：DOCOM 為數位輸出(DO)共端。
(使用驅動器內部電源時，需將 DOCOM 連接 IG24。)

TECO JSDAP Series Specifications

General

Brand	TECO
Model	JSDAP Series
Category	Servo Drives
Language	English