TECO JSDAP Series - 位置控制(Pe Mode)接線圖(Line Driver); 控制信號標準接線圖

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2-3 控制信號標準接線圖
2-3-1 位置控制(Pe Mode)接線圖(Line Driver)
U
NFB
1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
4
5
9
3
6
12
2
7
48
IG24
TIC
AG
FG
C
N
4
PC
RS232
PC
P1
P
回生電阻
V
W
FG
編碼器
SERVO
MOTOR
C
N
2
35
36
37
38
39
40
43
44
Z0
DOCOM
*
R4
+Vc
原點信號輸出
18
19
20
21
22
23
24
25
DC24V
45
44
LOAD
LOAD
LOAD
LOAD
LOAD
LOAD
LOAD
LOAD
DOCOM
*
30
31
32
MON1
AG
MON2
類比監視輸出1
類比信號地端
類比監視輸出2
33
34
+15V
-15V
+15V電源輸出(AG間)
50
Vc=24V時R4為4.7KΩ
驅動器內容
R2
27
29
20K
Ω
Pulse/CW/A Phase (+)
14
15
16
17
R3
R3
330Ω
330
Ω
DC 24V
R
S
T
s, 0V
電源
濾波器
R
S
T
FG
47
45
DI-1
DI-4
DI-5
DI-9
DI-3
DI-6
DI-12
DI-2
DI-7
DO-1
DO-2
DO-3
DO-4
DO-5
DO-6
DO-7
DO-8
分周輸出A相
PA
/PA
PB
/PB
PZ
/PZ
伺服啟動 (SON)
CCW方向驅動禁止
( CCWL)
CW方向驅動禁止
(CWL)
緊急停止
(EMC)
PI/P 切換
(PCNT)
外部轉矩限制
(TLMT)
控制模式切換
(MDC)
異常警報清除
(ALRS)
脈波誤差量清除
(CLR)
轉矩限制
類比信號地端
驅動禁止中/異常警報碼2
伺服準備完成(RDY)
伺服異常(ALM)
Zero Speed (ZS)
定位完成信號(INP)
轉矩限制中/異常警報碼0
P動作中/異常警報碼1
Base Block /異常警報碼3
+24V 電源地端
最大工作電壓24V
最大輸出電流10mA
Pulse
/Pulse
Sign
/Sign
IP24
DICOM
+24V電源輸出
DI電源共端
隔離線接地端
Pulse/CW/A Phase (-)
Sign/CCW/B Phase (+)
Sign/CCW/B Phase (
-)
分周輸出/A相
分周輸出B相
分周輸出/B相
分周輸出/Z相
分周輸出Z相
Vc=12V時R4為2.4KΩ
Vc=5V時R4為1.0KΩ
最大輸出電流5mA
-15V電源輸出(AG間)
最大輸出電流10mA
r, 24V
控制電源
*Vc最大為24V
*註：DOCOM 為數位輸出(DO)共端。
(使用驅動器內部電源時，需將 DOCOM 連接 IG24。)