TECO JSDAP Series Simplified Manual

33
2-3-4 速度控制(S Mode)接線圖
U
1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
R1
4
5
9
3
6
7
2
8
10
48
DI-4
DI-5
IG24
TIC
AG
SIC
AG
FG
C
N
4
PC
RS232
PC
P1
P
V
W
FG
SERVO
MOTOR
C
N
2
35
36
37
38
39
40
43
44
Z0
DOCOM
*
R4
+Vc
18
19
20
21
22
23
24
25
DC24V
45
44
LOAD
LOAD
LOAD
LOAD
LOAD
LOAD
LOAD
LOAD
DOCOM
*
30
31
32
MON1
AG
MON2
33
34
+15V
- 15V
50
SERVO
R1
11
R2
26
29
R2
27
29
20KΩ
20KΩ
類比速度命令輸入 (±10V)
NFB
DC 24V
R
S
T
r, 24V
s, 0V
R
S
T
FG
47
45
DI-1
DI-9
DI-3
DI-6
DI- 7
DI-2
DI-8
DI-10
DI-11
DO-1
DO-2
DO-3
DO-4
DO-5
DO-6
DO-7
DO-8
伺服鎖定(LOK)
內部速度命令選擇1(SP1)
速度命令反向(SPDINV)
外部轉矩限制(TLMT)
異常警報清除(ALRS)
PA
/PA
PB
/PB
PZ
/PZ
IP24
DICOM
電源
濾波器
+24V電源輸出
DI電源共端
伺服啟動(SON)
CCW方向驅動禁止(CCWL)
CW方向驅動禁止(CWL)
緊急停止(EMC)
PI/P切換(PCNT)
內部速度命令選擇2(SP2)
+24V電源地端
轉矩限制
類比信號地端
類比信號地端
隔離線接地端
回生電阻
編碼器
分周輸出A相
分周輸出/A相
分周輸出B相
分周輸出/B相
分周輸出/Z相
分周輸出Z相
原點信號輸出
*Vc最大為24V
Vc=24V時R4為4.7KΩ
Vc=12V時R4為2.4KΩ
Vc=5V時R4為1.0KΩ
伺服準備完成(RDY)
伺服異常(ALM)
零速度信號(ZS)
速度到達信號(INS)
轉矩限制中/警報異常碼0
P動作中/警報異常碼1
驅動禁止中/警報異常碼2
Base Block/警報異常碼 3
最大工作電壓24V
最大輸出電流10mA
類比監視輸出1
類比信號地端
類比監視輸出 2
最大輸出電流5mA
+15V PW output (AG)
-15V PW output (AG)
最大輸出電流10mA
控制電源
註：DOCOM 為數位輸出(DO)共端。
(使用驅動器內部電源時，需將 DOCOM 連接 IG24。)

TECO JSDAP Series Specifications

General

Brand	TECO
Model	JSDAP Series
Category	Servo Drives
Language	English