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參數
代號
名稱與機能 預設值 單位
設定
範圍
控制
模式
通訊位址
RS232 RS485
Cn056
第二段 CCW 方向轉矩命令限制值
300
% 0~300 Pt C05H 0038H
說明同 Cn010
註)參數會隨著 Cn030 做預設值改變。
260
250
240
220
200
Cn057
第二段 CW 方向轉矩命令限制值
-300
% 0~300 Pt C06H 0039H
說明同 Cn011
註)參數會隨著 Cn030 做預設值改變。
-260
-250
-240
-220
-200
Cn058
第一段轉矩限制切換到第二段轉矩限制的延遲時
間
0
x4
msec
0 ~
32767
Pt C13H 003AH
INP 訊號輸出後依 Cn058 設定的時間延遲後轉矩
限制由(Cn010, Cn011)切換成(Cn056, Cn057)
PTRG 動作後轉矩限制再由(Cn056, Cn057)切換
成(Cn010, Cn011)
Cn059
AutoTuning
致能選擇
0 __ 0 ~ 2
Pe
Pi
C94H 003BH
設定 功能
0
除能 AutoTuning
1
致能 OFFLine-AutoTuning
2
致能 OnLine-AutoTuning(慣量只顯示)
P
S
Cn060
OFFLine-tuning
運行命令圈數設定
3 rev
3~
1024
Pe
Pi
C96H 003CH
例：設定 10 表示 tuning 的過程命令會在 10 圈以
內
Cn061
OFFLine-tuning
運行最大轉速
額定轉速
x2/3
rpm
1/3~
2/3 x
額定
轉速
Pe
Pi
C9CH 003DH
OFFLine_Tuning 的最大運行轉速
Cn062
OFFLine-tuning
運行超程距離保護設定
50 0.01rev
50 ~
300
Pe
Pi
CA4H 003EH
EX：當 Cn60 設定 3 且 Cn62 設定為 50 時表示，
保護距離為 3.5 圈(Cn60+Cn62*0.01)
當運行超過 3.5 圈時，會產生緊急停止。
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