63
參數
代號
名稱與機能
預設
值
單位
設定
範圍
控
制
模
式
通訊位址
RS232 RS485
Pn305
電子齒輪比分子 4
1 X
1
│
50000
Pi
Pe
563H 0305H
可利用輸入接點 GN1、GN2 切換四組電子齒輪比分子，使
用電子齒輪比分子
4 時，輸入接點 GN1、GN2 狀態如下組
合：
輸入接點 GN2 輸入接點 GN1
1 1
註)輸入接點狀態 1 代表開關動作，反之 0 代表開關不動作，
至於是高電位動作，還是低電位動作，請參閱
5-6-1 來設定。
★
Pn306
電子齒輪比分母
1 X
1
│
50000
Pi
Pe
554H 0306H
設定 Pn306(電子齒輪比分母)再配合輸入接點 GN1、GN2
所選擇的電子齒輪比分子，所得到的電子齒輪比必須符合下
列條件，否則本裝置無法正常運作。
040
040
1
電子齒輪比
Pn307
定位完成判定值
10 /
40
pulse
0
│
50000
Pi
Pe
552H
553H
0307H
當位置誤差量低於 Pn307(定位完成判定值)所設定的脈波數
時，輸出接點
INP 動作。
*
註：使用 2500/8192/15bits 編碼器與刀塔模式預設值為 10
使用 17bits 編碼器 預設值為 40
Pn308
正最大位置誤差判定值
50000
x10 pulse
x131pulse
0
│
50000
Pi
Pe
556H
557H
0308H
當位置誤差量大於 Pn308(正最大位置誤差判定值)所設定的
脈波數時，本裝置產生
AL-11(位置誤差量過大警報)。
*
註：使用 2500/8192/15bit 編碼器 單位為 x10 pulse
使用 17bits 編碼器 單位為 x131pulse
Pn309
負最大位置誤差判定值
50000
x10 pulse
x131pulse
0
│
50000
Pi
Pe
558H
559H
0309H
當位置誤差量大於 Pn309(負最大位置誤差判定值)所設定的
脈波數時，本裝置產生
AL-11(位置誤差量過大警報)
*
註：使用 2500/8192/15bit 編碼器 單位為 x10 pulse
使用 17bits 編碼器 單位為 x131pulse
Pn310
位置迴路增益 1
40 rad/s
1
│
1000
Pi
Pe
55AH 030AH
在機械系統不產生振動或是噪音的前提下，增加位置迴路增
益值，以加快反應速度，縮短定位時間。一般而言，位置迴
路頻寬不可高於速度迴路頻寬，建議公式如下：
5
2
速度迴路增益
位置迴路增益
Pn311
位置迴路增益 2
40 rad/s
1
│
1000
Pi
Pe
551H 030BH
設定方式請參考 Pn310 說明
Pn312
位置迴路前饋增益
0 %
0
│
100
Pi
Pe
55BH 030CH
可以減少位置控制的追隨誤差，加快反應速度，如果前饋增
益過大，有可能會造成速度過衝以及輸出接點
INP(定位完成
信號
)反覆開啟與關閉。
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