Manual BG41/BG42/BG43 Interface modules
Rev. 99/49 3-31
Command 1 - Reading of an SSI encoder value
An SSI encoder value can be read via the data channel with command 1. One has the possibility of
selecting 2 SSI encoders.
0 Encoder 1
1 Encoder 2
Fig. 3-30: Reading of an SSI encoder with command 1
The following bytes are returned to the data channel as follows:
Bit. No.
76543210
LSB
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Bit. No.
76543210
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8
Bit. No.
76543210
D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16
Bit. No.
76543210
MSB
D31 D30 D29 D28 D27 D26 D25 D24
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