ABB FDNA-01 - Page 7

Table of contents 7
Communication profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
ODVA AC/DC drive profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
ODVA output attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Run Forward & Run Reverse
(Control supervisor object) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Fault Reset (Control supervisor object) . . . . . . . . . . . . . 80
Net Ctrl (Control supervisor object) . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Net Ref (AC/DC drive object) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Speed Reference (AC/DC drive object) . . . . . . . . . . . . . 80
Torque Reference (AC/DC drive object) . . . . . . . . . . . . 82
ODVA input attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Faulted (Control supervisor object) . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Warning (Control supervisor object). . . . . . . . . . . . . . . . 83
Running Forward (Control supervisor object) . . . . . . . . 83
Running Reverse (Control supervisor object) . . . . . . . . 83
Ready (Control supervisor object) . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Ctrl From Net (Control supervisor object) . . . . . . . . . . . 83
Ref From Net (AC/DC drive object) . . . . . . . . . . . . . . . . 83
At Reference (AC/DC drive object) . . . . . . . . . . . . . . . . 84
State (Control supervisor object) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Speed Actual (AC/DC drive object) . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Torque Actual (AC/DC drive object). . . . . . . . . . . . . . . . 87
ABB Drives communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Control word and Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Control word contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Status word contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
State machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8. Communication protocol
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Object modeling and functional properties . . . . . . . . . . . . . . . . . 97