Table of contents 9
Instance attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Acknowledge handler object, class 2Bh . . . . . . . . . . . . . . 141
Class attributes (Instance #0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Instance attributes (Instance #1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Motor data object, class 28h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Class attributes (Instance #0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Instance attributes (Instance #1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Control supervisor object, class 29h . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Class attributes (Instance #0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Instance attributes (Instance #1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
AC/DC-drive object, class 2Ah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Class attributes (Instance #0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Instance attributes (Instance #1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Drive parameter object, Class 90h . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Fieldbus configuration object 91h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Class attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Instance #1: FDNA-01 configuration parameters
group A (group 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Instance #2: FDNA-01 configuration parameters
group B (group 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Instance #3: FDNA-01 configuration parameters
group C (group 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9. Diagnostics
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
LED indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
10. Technical data
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
FDNA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
DeviceNet link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
11. Appendix A – Varying the number of drive parame-
ters
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Modification of the EDS file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163