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Table of contents 5

Table of contents

1. Safety instructions

Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Use of warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Safety in installation and maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2. About this manual

What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Applicability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Target audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Purpose of the manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Related manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Before you start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Terms and abbreviations used in this manual . . . . . . . . . . . . . . 19

General terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

General abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

EtherCAT abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3. Overview of the EtherCAT network and the FECA-01

module

What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

EtherCAT network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Example topology of the EtherCAT link . . . . . . . . . . . . . . . . 22

FECA-01 EtherCAT adapter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Layout of the adapter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4. Mechanical installation

Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Necessary tools and instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Unpacking and examining the delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Installing the adapter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

ABB FECA-01 User Manual

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