Table of contents 5
Table of contents
1. Safety instructions
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Use of warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Safety in installation and maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. About this manual
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Applicability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Target audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Purpose of the manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Related manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Before you start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Terms and abbreviations used in this manual . . . . . . . . . . . . . . 19
General terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
General abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
EtherCAT abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3. Overview of the EtherCAT network and the FECA-01
module
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
EtherCAT network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Example topology of the EtherCAT link . . . . . . . . . . . . . . . . 22
FECA-01 EtherCAT adapter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Layout of the adapter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4. Mechanical installation
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Necessary tools and instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Unpacking and examining the delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Installing the adapter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
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