6 Table of contents
5. Electrical installation
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Necessary tools and instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
General cabling instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Connecting the adapter module to the EtherCAT network . . . . . 30
Connection procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6. Start-up
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Drive configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
EtherCAT connection configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
FECA-01 configuration parameters – group A (group 1) 35
FECA-01 configuration parameters – group B (group 2) 40
FECA-01 configuration parameters – group C (group 3) 40
Control locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Starting up fieldbus communication for ACS355 drives . . . . . . . 41
Parameter setting examples – ACS355 . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Starting up fieldbus communication for ACSM1 drives . . . . . . . 44
Parameter setting examples – ACSM1 . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Starting up fieldbus communication for ACS850 drives . . . . . . . 48
Parameter setting examples – ACS850 . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Starting up fieldbus communication for ACS880 and ACS580 drives
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Parameter setting examples – ACS880 and ACS580 . . . . . 53
Configuring the master station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
EtherCAT Slave Information files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Configuring an ABB AC500 PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Configuring Beckhoff’s TwinCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7. Communication profiles
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Communication profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
CANopen device profile CiA 402 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Device control state machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Supported modes of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
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