8 Table of contents
Drive synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Free run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
DC sync – Synchronous with a DC Sync0 event . . . . . . . . . 92
CANopen over EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Process Data Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Emergency Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Communication between adapter module and drive . . . . . . . . . 96
Cyclic high priority communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Cyclic low priority communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
9. Diagnostics
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
LED indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10. Technical data
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
FECA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
EtherCAT link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
11. Appendix A – CoE Object Dictionary
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Object Dictionary structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Communication profile objects
(0x1000...0x1FFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Manufacturer-specific profile objects
(0x2000...0x5FFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Drive parameter access via CoE objects . . . . . . . . . . . . . . 123
Standardized device profile area
(0x6000…0x9FFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
CoE objects affecting drive parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
CoE objects affecting ACSM1 parameters . . . . . . . . . . . . 135
CoE objects affecting ACS850 parameters . . . . . . . . . . . . 136
CoE objects affecting ACS355 parameters . . . . . . . . . . . . 137
CoE objects affecting ACS880 and ACS580 parameters . 138
Vendor-specific AL Status code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
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