ABB IRB 1600 - 5/1,2 type A

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2 Installation and commissioning

2.2.2. Working range

413HAC026660-001 Revision: C

Illustration, working range IRB 1600 - x/1.45

xx0400001261

Pos Positions at wrist center (mm) Angle (degrees)

X Z axis 2 axis 3

0 750 1186.5 0º 0º

1 150 1786.5 0º -90º

2 404 643 0º +65º

3 1450 486.5 +90º -90º

4 800 -639 +150º -90º

5 448 478 +150º -245º

6 -6 740 -90º +65º

7 -1150 486.5 -90º -90º

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