Table of Contents
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Modbus/TCP master configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ethernet/IP master configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
General cabling instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Ethernet connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Drive configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
RETA-01 configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Network configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Data transfer rates supported . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Other network components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Communication profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
The ODVA AC/DC drive profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
ODVA output attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
ODVA input attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
ABB Drives communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
The control word and the status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
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