Table of Contents
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Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Register read and write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Exception codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Function codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Introduction to Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Object modelling and functional profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Assembly objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Class objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Identity Object, Class 0x01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Message Router, Class 0x02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Assembly Objects, Class 0x04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Connection Manager, Class 0x06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Motor Data Object, Class 0x28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Control Supervisor Object, Class 0x29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
AC/DC-Drive Object, Class 0x2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Vendor Specific Object, Class 0x90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Drive IO Map Object, Class 0x91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Configuration Object, Class 0x92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
TCP/IP Interface Object, Class 0xF5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Ethernet Link Object, Class 0xF6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Fault tracing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
LED indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
RETA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Ethernet link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
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