6 Rockwell Automation Publication 1734-UM013C-EN-P - August 2010
Table of Contents
Chapter 3
Install the Module
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Environment and Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Preventing Electrostatic Discharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Install the Mounting Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Connect the Module to the Mounting Base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Connect the Removable Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Remove a Mounting Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Wire Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Set the Node Address of a POINT Guard I/O Module . . . . . . . . . . . . . . 48
Reset POINT Guard I/O Modules to Out-of-box Condition . . . . . . . . 50
Auto-addressing with a 1734-PDN Adapter and POINT Guard I/O
Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Chapter 4
Wire the Module
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Connection Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Examples of Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Emergency Stop Dual-channel Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Dual-channel Safety Contactors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Chapter 5
Power Supply Examples
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
POINTBus Backplane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Power Supply Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Example 1: POINT Guard I/O Used with 1734-EP24DC for
Input, 1734-FPD for Output - 24V DC Only I/O. . . . . . . . . . . . . . . 61
Example 2: POINT Guard I/O Used with 1734-EP24DC for
Input and Output, Plus AC I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Observing Precautions for Safe Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Chapter 6
Configure the Module in a
GuardLogix Controller
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Use Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Add Modules to the
I/O Configuration Tree. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Add and Configure the Ethernet Bridge Module . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Add and Configure the 1734-AENT Adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Add and Configure Safety Input Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Add and Configure Safety Output Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Values and States of Tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Configure the Safety Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Configuration Ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Configuration Signature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88