Allen-Bradley Micro830

Rockwell Automation Publication 2080-UM002G-EN-E - March 2015 xiii
Chapter 1
STI Function Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
STI Function Status Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Using the Event Input Interrupt (EII) Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Event Input Interrupt (EII) Function Configuration and Status . . . . 240
EII Function Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
EII Function Status Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Appendix E
Troubleshooting
Status Indicators on the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Normal Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Error Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Controller Error Recovery Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Calling Rockwell Automation for Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Appendix F
IPID Function Block
How to Autotune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
How Autotune Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Troubleshooting an Autotune Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
PID Application Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
PID Code Sample . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Appendix G
System Loading
Calculate Total Power for Your Micro830/Micro850 Controller 263
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Index