Allen-Bradley Micro870

viii Rockwell Automation Publication 2080-UM002K-EN-E - March 2019
Table of Contents
Preventing Excessive Heat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Master Control Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Using Emergency-Stop Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Schematic – Using IEC Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Schematic – Using ANSI/CSA Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Chapter 3
Install Your Controller
Controller Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
DIN Rail Mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Panel Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Panel Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
System Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Chapter 4
Wire Your Controller
Wiring Requirements and Recommendation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Use Surge Suppressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Recommended Surge Suppressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Grounding the Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Controller I/O Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Minimize Electrical Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Analog Channel Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Minimize Electrical Noise on Analog Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Grounding Your Analog Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Embedded Serial Port Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Chapter 5
Communication Connections
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Supported Communication Protocols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
CIP Serial Client/Server (RS-232 only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Modbus TCP Client/Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
CIP Symbolic Client/Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
CIP Client Messaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Sockets Client/Server TCP/UDP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
CIP Communications Pass-thru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Examples of Supported Architectures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Use Modems with Micro800 Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Making a DF1 Point-to-Point Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Construct Your Own Modem Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Configure Serial Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65