Arkel ADrive VVVF - Senkron Motorlar Için Mutlak Enkoder Bağlantıları

ARKEL 33 ADrive
13.2.4. Senkron Motorlar için Mutlak Enkoder Bağlantıları:
ADrive cihazı EnDat, SSI ve SinCos arayüzü kullanan mutlak enkoderleri desteklemektedir.
Senkron motorlar için mutlak enkoder bağlantısı, harici olarak cihaza monte edilen ENCABIT-
Plus kartına yapılır.
Mutlak enkoder arayüz özellikleri:
Enkoder arayüzü
EnDat 2.1
SSI (*)
SinCos (*)
Enkoder tipi 2.21 parametresi ile seçilir.
Enkoder çözünürlüğü
2048 darbe/devir
Enkoder besleme voltajı
5Vdc ± %5
Maks. besleme akımı
400mA
Bağlantı elemanı
● 3-sıra 15-pin D-SUB dişi soket (EnDat ve SSI için)
● Klemens grubu (EnDat, SSI ve SinCos için)
*: SSI ve SinCos enkoder arayüz desteği yazılım versiyonu >= 8.52 cihazlarda bulunmaktadır.
Daha eski versiyonlar için yazılım güncellemesi yapılmalıdır.
13.2.4.1. X-ENC1 Soketine Bağlantı (EnDat ve SSI arayüzü için):
Enkoder kablosunun sürücüye bağlanacak tarafında uygun tipte erkek soket bulunuyor ve soket
bağlantıları ADrive cihazına uygun şekilde ise bu yöntem önerilir. X-ENC1 soketinin pin
bağlantıları aşağıdaki tabloda gösterilmiştir.
Not: X -ENC1 soketi sadece EnDat ve SSI enkoderler için kullanılabilir. SinCos enkoderlerin
bağlantısı için klemens grubu kullanılmalıdır.
*: 5V (Sensör) ve 0V (Sensör) uçlarının bağlantılarının
5V ve 0V terminallerine paralel şekilde yapılması tavsiye edilir.
ENCABIT-Plus kartı
X-ENC1 soket pinleri
Enkoder kablo sinyalleri
(EnDat ve SSI enkoder)
1
A+
2
A-
3
B+
4
B-
5
Data+
6
Data-
11
Clock+
12
Clock-
13
5V (Up), 5V (Sensör) (*)
14
0V (Un), 0V (Sensör) (*)
X-ENC1 soketinin gövdesi topraklı değildir. Soketin
gövdesini topraklama amacıyla kullanmayınız.
Enkoder bağlantılarını için 13.2.4.3’te belirtilen uyarıları
dikkate alınız.
1
6
11
5
10
15
X-ENC1
EnDat / SSI
Mutlak
Enkoder