19. ASENKRON MOTORLARDA KAPALI ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR
Cihazı kapalı çevrim (Enkoderli) çalıştırmak için aşağıdaki adımları sırası ile uygulayınız.
● Önce açık çevrim ayarlarınızı yaparak asansörün açık çevrim çalıştığından emin olunuz.
● Enkoder bağlantısını yapınız ve enkoder çözünürlüğünü ilgili sürücü parametresine giriniz.
● Revizyon ile asansöre hareket komutu verip sürücünün motor akımına bakınız. Eğer motor
aşırı bir akım çekiyor ise muhtemelen enkoder yönü uymamıştır. 2.18-Enkoder yönü
parametresi ile enkoder girişlerini ters çevirerek deneyiniz.
● Rotor kayma frekansını cihaza doğru olarak girmeniz gerekir. Eski tip motorların kaymaları
daha çok iken yeni tip motorların kaymaları daha azdır. (Rotor kayma hesabı için 2.9- Rotor
kayma frekansı parametresine bakınız.)
Doğru rotor kayma frekansının bulunması için, aynı hareket yönünde ve aynı yükte farklı rotor
kaymaları ile test sürüşü yapılması önerilir. Rotor kayma frekansını 0.7 Hz’den başlayıp, 0.3Hz
adımlarla arttırarak 3.0Hz’e kadar tek tek deneyiniz. Aynı yükü en az akım çekerek götüren rotor
kayma değeri istenen değerdir.
NOT: Eğer motor istenilen devire çıkamıyor ise kayma küçük seçilmiştir. Eğer motor akımı
sabitlenemeyip büyük salınımlar oluşuyor ise kayma büyük seçilmiştir.
● Eğer asansörde bir vibrasyon varsa bunun 2 sebebi olabilir. Ya motor ayarları doğru değildir
yada PI hız regülatör ayarları. Eğer sebep motor ayarları ise rotor kayması fazla yüksek ya da
yüksüz akım çok düşük olabilir. Bu iki parametre değerlerini değiştirip tekrar gözlemleyiniz.
Eğer problem hız regülatöründe ise KI0, KI1 yüksek ya da KP0, KP1 düşük olabilir. Bu iki
parametre değerlerini değiştirip tekrar gözlemleyiniz.
● Kontrolör ayar menüsünden PI hız regülatör ayarlarını da gerekli olduğu taktirde ayarlamayı
unutmayınız.
To Next Page
Loading...