3.5 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü (Kapalı / Açık)
Bu fonksiyon sadece kapalı çevrim uygulamalarda kullanılır.
Mekanik fren açıldıktan sonra asansör motoru ağırlık yönüne doğru istemsiz bir harekette
bulunur. Dişlisiz motorlarda bu kayma çok daha belirgindir. Bu istemsiz kaymaları en aza
indirmek için kalkış tutma fonksiyonu kullanılır.
Mekanik fren açılma noktası referans kabul edilir. Bu noktadan sağa sola olan sapmalar,
pozisyon kontrolörü sayesinde istemsiz hareket yönünün tersine kuvvet uygulanarak durdurulur.
Kalkış tutma pozisyon kontrolörünün kazanç ayarları 3.6 ve 3.7 parametreleri ile belirlenir.
Kalkış tutma kazançlarının arttırılması kaymalara daha çabuk tepki verilmesini sağlar. Azaltılması
ise daha geç tepki verilmesine yol açar. Kalkış tutma kazançlarına aşırı büyük değerler girilmesi
kalkışta motordan gürültüler çıkmasına ve sarsıntılı bir kalkışa neden olur. Aşırı küçük değerler ise
kabinde hissedilir bir kaymaya yol açar. Uygun kalkış tutma ayarları için bakınız bölüm 19.4.
Kalkışların ayarlanması.
3.6- Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kp kazancı (KP_ARB: 10 – 2000)
Kalkış tutma parametresi açık olarak ayarlandığında kalkış tutma pozisyon kontrolörünün
propagasyon kazancıdır.
3.7- Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kd kazancı (KD_ARB: 10 – 2000)
Kalkış tutma parametresi açık olarak ayarlandığında, kalkış tutma pozisyon kontrolörünün
diferansiyel kazancıdır.
3.9- Enkoder filtresi (Enc_filter: 1-4)
Enkoderden okunan hıza uygulanacak filtrelemedir.
1: 2 ms
2: 4 ms
3: 8 ms
4: 16 ms
Bu parametrenin kapalı çevrim asenkron motorlarda 2, senkron motorlarda 2 veya 3 olarak
ayarlanması tavsiye edilir.
3.10- Dinamik filtreleme (Kapalı / Açık)
Senkron motorlarda motor devirleri düşük olduğu için enkoder filtresini 3 veya 4 seçmek
gerekebilir. Filtreyi arttırmak daha doğru hız değerleri okunmasını sağlasa da, hız değerinin
bulunması oldukça gecikir. Dinamik filtreleme seçilirse senkron motorlarda bu gecikmeleri
kompanze edecek şekilde filtreleme işlemi yapılır.
To Next Page
Loading...