Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion - Page 6

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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Bosch Rexroth AG
R911404905,
Edition 02
13 Project planning 253
13.1 SafeMotion M5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
13.1.1 XG42, XG43, Safe Motion safety technology (communication) . . . . . 254
13.1.2 XG44, SafeMotion M5 safety technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
13.2 XF21 P1, XF22 P2, communication (RJ-45) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
13.3 Motor connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
13.3.1 XZ03, hybrid connection (motor, motor temperature monitoring and
motor holding brake) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
13.3.2 XD03, motor connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
13.3.3 XG03, motor temperature monitoring and motor holding brake . . . . . 268
13.4 Encoder connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
13.4.1 XG20, digital motor encoder connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
13.4.2 XG21, multi-encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
13.5 Specifying the digital/analog inputs/outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
13.5.1 Digital inputs type A (standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
13.5.2 Digital inputs (safety technology SafeMotion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
13.5.3 Digital outputs (standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
13.5.4 Digital outputs (safety technology SafeMotion) . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
13.6 Diagnostic display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
13.6.1 PF01 LED (Device State) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
13.6.2 Sercos/EtherCAT/PROFINET IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
13.6.3 Diagnostic display of optional safety technology modules “M5” . . . . 284
14 ctrlX AUTOMATION Community 287
14.1 What is the ctrlX AUTOMATION Community?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
14.2 Application examples of ctrlX DRIVE with SafeMotion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
15 Reference documentations 288
16 Service and support 291
17 Glossary 293
18 Index 297