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Problème Causes Solution
Caméra avant bloquée. Caméra avant bloquée.
Essuyez la caméra avant avec un chion non
pelucheux.
Une erreur de détection
de limites se produit
lors de la cartographie
automatique.
Une erreur de détection de
limites se produit lors de la
cartographie automatique.
1. Assurez-vous que les conditions d'éclairage
sont adéquates, ni trop lumineuses ni trop
sombres.
2. Vériez que le temps est dégagé, en évitant le
brouillard ou la pluie.
3. Assurez-vous que la caméra avant du robot
est propre et dégagée.
4. Assurez-vous que la surface du sol est plane,
car les bosses peuvent aecter la détection.
5. Si la détection de limites continue à échouer,
passez en mode de contrôle à distance pour la
cartographie.