3 Resumen del producto
El controlador del motor CMMP-AS-...-M0 dispone de una interfaz I/O [ X40] para el
control de la función de seguridad STO.
2
3
1
0V
24V
C2
C1
0V-B
STO-B
0V-A
STO-A
1 Controlador del motor
CMMP-AS-…-M0
2 Interfaz digital I/O [X40] para el
controldelafunciónSTO
3 Pin 1 de la interfaz [ X40]
Fig. 1 Controlador del motor CMMP-AS-...-M0
4 Funcionamiento y aplicación
El controlador del motor CMMP-AS-...-M0 posee las siguientes características
relacionadas con la seguridad:
– obtención de la función “Safe Torque Off” (STO),
– contacto de recibo sin potencial,
4.1 Descripción de la función de seguridad
Con la función de seguridad STO “Safe Torque Off” se interrumpe de forma segura
la alimentación de energía del actuador. El accionamiento no puede generar
ningún par de giro ni fuerza y por lo tanto ningún movimiento peligroso. No tiene
lugar ninguna supervisión de la posición de parada.
La parada de la máquina debe ser provocada y asegurada, p. ej. a través de un
dispositivo de conmutación de seguridad.
Nota
Existe peligro de sacudidas del accionamiento si ocurren fallos múltiples en el
CMMP-AS-…-M0.
Si durante el estado STO falla el paso de salida del controlador del motor (cor-
tocircuito simultáneo de 2 semiconductores de potencia en diferentes pasos),
puede generarse un movimiento de retención limitado del rotor. El ángulo de
giro/pasoequivaleaunpasopolar.Ejemplos:
– Eje rotativo, máquina sincrónica, de 8 contactos movimiento < 45° en el
árbol de motor.
– Motor lineal, paso polar 20 mm movimiento < 20 mm en la pieza móvil.
4.2 Entradas de mando STO-A, 0V_A / STO-B, 0V_B [X40]
La función de seguridad STO se solicita únicamente mediante la desconexión de la
tensión de mando (0 V) en las dos entradas de mando digitales STO-A y STO-B. Una
conexión segura de otras interfaces en el CMMP-AS...-M0 no es necesaria ni está
prevista.
No se ejecuta una detección de c ircuitos cruzados del circuito de entrada.
Según las especificac iones de la función de seguridad ambos niveles deben ser
idénticos en S TO-A/B. Aunque no se accionen ambos canales simultáneamente, en
la primera demanda el STO está activo.
La máquina de estado en el controlador del motor supervisa internamente las
tensiones de alimentación del excitador como consecuencia del control de las
entradas de mando. El c ambio de nivel de ambas entradas debe efectuarse dentro
del tiempo de discrepancia (predeterminado: 100 ms). S i un canal no se
desconecta, esto se interpreta como error y se genera un mensaje de error.
Conec te STO-A y STO-B siempre simultáneamente.
Se toleran los pulsos de prueba de controles de seguridad dentro de un margen
determinado sección 12, Especificaciones técnicas - Datos eléctricos.
4.3 Contacto de rec ibo C1, C2 [X40]
El est ado del controlador del motor se transmite a un dispositivo de conmutación
de seguridad externo a través de un contacto de recibo sin potencial (contacto
normalmente abierto).
El contacto de recibo dispone de un canal y puede utilizarse únicamente para la
monitorización.
5Montajeydesmontaje
El circuito de seguridad está integrado en el controlador del motor
CMMP-AS-…-M0 y no se puede desmontar.
6 Ins talación eléctrica
6.1 Indicaciones de se guridad
Para la instalación se deben cumplir los requerimientos de la norma EN 60204-1.
Advertencia
Peligr o de descargas eléctricas en fuentes de tensión sin
medidas de seguridad.
• Para la alimentación eléctrica de la lógica, utilice exclusivamente circuitos
PELV conforme a EN 60204-1 (PELV = Protective Extra-Low Voltage).
Tenga en cuenta además los re quisitos generales para circuitos PELV según
EN 60204-1.
• Utilice exclusivamente fuentes de alimentación que garanticen un aislamiento
eléctrico seguro de la tensión de funcionamiento conforme a EN 60204-1.
Utilizando fuentes de alimentación PELV, se garantiza la protección contra posibles
descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) según la
norma CEI/E N 60204-1 (Equipamiento eléctrico de máquinas, Requisitos
generales). La unidad de alimentación de 24 V utilizada en el sistema debe cumplir
los requerimientos de la norma EN 60204-1 para alimentaciones de corriente
continua (comportamiento en caso de interrupciones de tensión, et c.)
Asegúrese de que no se puedan utilizar puentes o similares paralelamente al
cableado de seguridad, p. ej. mediante el uso de la sección de los hilos máxima de
1,5 mm² o de fundas terminales de cable con collar aislante adecuadas. Para el
enlazado de cables entre aparatos vecinos utilice fundas terminales de cable
gemelas.
Protección ESD
En los conectores e nchufables sin asignar hay riesgo de que se produzcan daños
en el aparato o en otras partes de la instalación, como resultado de ES D (descarga
electrostátic a). Antes de la instalac ión, ponga a tierra todas las partes de la
instalación y use equipamiento ESD apropiado (p. ej. zapatos, bandas de toma a
tierra, etc.).
6.2 Conex ión [X40]
El controlador del motor CMMP-AS-...-M0 dispone para la función de seguridad de
una interfaz combinada para control y acuse de recibo a través del conector
enchufable [X40].
Conec-
tor
Pin Denominació
n
Valor Descripción
8 0V 0V Potencial de referencia para tensión auxiliar de
alimentació n.
7 24V DC +24 V Tensió n auxiliar de alimentación (alimentació n
de la ló gica DC 24 V del controlador del motor
conducida).
6 C2 – Contacto de recibo para el estado “STO” en una
unidad de control externa.
5 C1
4 0V-B 0V Potencial de referencia para STO-B.
3 STO-B 0V/24V Entrada de mando B para la función STO.
2 0V-A 0V Potencial de referencia para STO-A.
1 STO-A 0V/24V Entrada de mando A para la función STO.
Fig. 2 Asignación de clavijas [X40] ( representación del conector en el aparato)
Para garantizar la función STO “Safe Torque Off ” se deben conectar las entradas
de mando STO-A y STO-B en dos canales con cableado paralelo.
Estaconexiónpuedeserp.ej.partedeuncircuitodeparadadeemergenciaode
una configuración de puerta de pro tección.
1
2
3
4
5
L230V
C
N230VAC
PE
DC 24 V
T1
Festo CMMP-AS-C…-3A-M0
1 2 7 8 9
L1
PE
+24V
GND24V
N
-X9
219
DIN4
DIN5
-X1
1 3 2 4
STO-A
STO-B
0V-B
0V-A
-X40
Salida PLC:
Habilitación del paso de salida
Salida PLC:
Habilitación de regulador
Solo se representan las conexiones relevantes .
¡Sin detección de circuitos cruzados!
DC 0 V
5 6
C1
C2
Entrada PLC:
Acuse de recibo Safety T1
S1
emisor receptor
OSSD1
OSSD2
S1
S1
S1
Dispositivo de
conmutación
de seguridad
13
24
13
42
13
42
13
42
o
o
1 Controladordelmotor(solo
conexiones relevantes)
2 Interruptor de parada de
emergencia
3 Puertadeprotección
4 Barrera foto eléctrica
5 Dispositivo de conmutación de
seguridad
Fig. 3 Conexión del módulo controlador del motor CMMP-AS-...-M0, ejemplo de
controlador del motor monofásico CMM P-AS-C...-3A-M0
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