Zur Erstinbetriebnahme des Motorcontrollers ohne S icherheitstechnik kann der
Motorcontroller CMMP-AS-…-M0 mit einer Mindestbeschaltung entsprechend
Fig. 3 mit einem Not-Halt-S c halter ( 2 ) beschaltet werden.
Hinweis
Sicherheitsfunktionen dürfen nie überbrückt werden.
Führen S ie Mindestbesc haltungen der Eingänge STO-A/STO-B und 0V-A/0V-B für
die Erst inbetriebnahme so aus, dass diese zwangsweise entfernt werden müssen,
wenn die e ndgültige Sicherheitsbeschaltung erf olgt.
7 Inbetriebnahme
Hinweis
Unter Inbetriebnahme ist nicht die erste bestimmungsgemäße Verwendung
durch den Endkunden gemeint. Sondern die Inbetriebnahme durch den Ma-
schinenhersteller während des Aufbaus der Maschine.
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion!
Fehlende Sicherheitsfunktion kann zu schweren irreversiblen Verletzungen füh-
ren, z. B. durch ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik.
• Sicherheitsfunktion nur betreiben, wenn alle Schutzmaßnahmen eingeleitet
sind.
• Die S icherheitsfunktion muss geprüft werden und vor der bestimmungsgemä-
ßen Verwendung muss eine entsprechende Validierung durchgeführt werden.
Falsche Verdrahtung oder Verwendung falscher externer Bauteile, die nic ht ent-
sprechend der Sicherheitskategorie ausgewählt wurde n, können zum Verlust der
Sicherheitsfunktion führen.
• Führen S ie eine Risikobeurteilung für Ihre Applikation durch und wählen Sie die
Beschaltung und die Bauteile entsprechend aus.
7.1 Vor der Inbetriebnahme
Führen Sie folgende S chritte zur Vorbereitung der Inbetriebnahme durch:
1. Sicherstellen, dass der Motorcontroller korrekt montiert ist.
2. Elektrische Installation prüfen (Anschlusskabel, Kontaktbelegung
Abschnitt 6). Alle PE-S chutzleiter angeschlossen?
7.2 Funktionstest
Hinweis
Die Funktion STO muss nach der Installat io n und nach Veränderungen der In-
stallation validiert werden.
Diese Validierung ist vom Inbetriebnehmer zu dokumentieren. Als Hilfe für die
Inbetriebnahme finden Sie Beispiele für Checklisten in der Dokumentation G DCP-
CMMP-AS-M0-S1-... auf der dem Motorcontroller beiliegenden CD.
8 Bedienung und Betrieb
8.1 Ver pflichtungen des Betreibers
Die Funktionsfähigkeit der Sicherheitseinrichtung ist in angemessenen Zeitab-
ständen zu prüfen. Es liegt in der Verantwortung des Betreibers, die Art der Über-
prüfung und die Zeitabstände im genannten Zeitraum zu wählen. Die Prüfung ist so
durchzuführen, dass die einwandfreie Funktion der Sicherheitseinrichtung im Zu-
sammenwirken aller Komponenten nachgewiesen wird.
8.2 Wartung und Pflege
Die Sicherheitsfunktion im Motorcontroller CMMP-AS -...-M0 ist wartungsfrei.
9 Diagnose und Störungsbeseitigung
9.1 Zustandsanzeige
Anzeige
Beschreibung
„H“: Der Motorcontroller befindet sich im „Sicheren Zustand“.
Dies ist nicht gleichbedeutend mit der Information über den Status der
Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off).
Für den „unsicheren Zustand“ ist keine spezielle Anzeige vorgesehen, es
werden die normalen Statusanzeigen des Motorcontrollers dargestellt.
Fig. 4 Sieben-Segment-Anzeige am Motorcontroller
9.2 Störungsmeldungen
Der Motorcontroller zeigt Störungen zyklisch in der Sieben-Segment-Anzeige auf
der Frontseite des Motorcontrollers an. Fehlermeldungen mit „E“ (für Error), einem
Hauptindex (xx) und ein Subindex (y) angezeigt, z. B.: E 5 1 0. Warnungen haben
die gleic he Nummer, werden aber mit vorangestellten und nachgestellten Mittel-
balkendargestellt,z.B.-170-.InFig.5sinddiefürdiefunktionaleSicherheit
relev anten Fehlermeldungen aufgelistet.
Die vollständige Liste der Fehlermeldungen finden Sie in der Dokumentation
Hardware GDCP-CMMP-M0-HW-... des Motorco ntrollers.
Bei nicht quittierbaren Fehlermeldungen müssen Sie die Ursache zunächst besei-
tigen. Führen Sie danac h einen Reset des Motorcontrollers durch und prüfen Sie,
ob die Fehlerursache und damit die Fehlermeldung beseitigt sind.
Fehler
Ursache Maßnahmen
51-0
1)
Reserviert –
51-1
1)
Sicherheitsfunktion: Treiberfunktion
fehlerhaft
– Interner Spannungsfehler der STO-
Schaltung
• Sicherheitsschaltung defekt. Keine
Maßnahmen möglich, bitte kon-
taktieren Sie Festo. Falls möglich
durch einen anderen M oto rcontroller
tauschen.
51-2
1)
Reserviert –
51-3
1)
Reserviert –
52-1 Sicherheitsfunktion: Diskrepanzzeit abge-
laufen
• Steuereingänge STO-A und STO-B
werden nicht gleichzeitig betätigt.
• Steuereingänge STO-A und STO-B
sind nicht gleichsinnig beschaltet.
• Diskrepanzzeit prüfen.
52-2 Sicherheitsfunktion: Ausfall Treiberversor-
gung bei aktiver PWM-Ansteuerung
• Der sichere Zustand wurde bei frei-
gegebe ne r Leistungsendstufe ange-
fordert. Einbindung in die sicher-
heitsgerichtete Anschaltung prüfen.
1)
Die M eldungen der Fehlergruppe 51 sind nicht quittierbar.
Fig. 5 Fehlernummern in Zusammenhang mit der Sicherheitsfunktion
10 Reparatur oder Tausc h der integr ierten Sicherheitssc haltung
Eine Repa ratur oder Instandsetzung der integrierte n Sicherheitssch altung ist nicht
zulässig. Falls erforderlich, tauschen Sie den kompletten Motorcontroller.
11 Außerbetriebnahme und Entsorgung
Beachten Sie die örtlichen Vorschriften zur umweltgerechten Entsorgung von
Elektronik-Baugruppen.
12 Tec hnische Daten
Sicher heitstechnik
Sicherheitskennzah len
Sicherheitsfunktion STO – Sichere Anlaufsperre ( STO, Safe Torq ue Off) nach
EN 61800-5-2 mit SIL 3
– Sichere Anlaufsperre ( STO, Safe Torq ue Off) nach
EN ISO 13849-1 mit Kategorie 4 und PL e
SIL SIL 3 /
SILCL3
Sicherheitsstufe (Safety Integrity Level) nach EN 61800-5-2 /
EN 62061 / IEC 61508
Kategorie 4 Einstufung in Kategorie nach EN ISO 13849-1
PL PL e Performance Level nach EN ISO 13849-1
DCavg [%] 97,07 Mittlerer Diagno sedeckungsgrad (Average Diagnostic
Coverage)
HFT 1 Hardware-Fehlertoleranz (Hardware Fail ure Tolerance)
SFF [%] 99,17 Anteil sicherer Ausfälle (Safe Failure Fraction)
PFH 1,23 x 10
–10
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro
Stunde (Probability of dangerous Failure per Hour)
PFD 2,43 x 10
–5
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls bei
Anforderung (Probability o f dangerous Failure o n Demand)
T [Jahre] 20 Prüfintervall (Proof Test Interval)
Gebrauchsdauer nach EN ISO 13849-1
MTTFd [Jahre] 1443 Mittlere Zeit bis zu einem gefährlichen Ausfall (Mean time to
dangerous failure).
Sicherheitsangaben
Baumusterprüfung Die funktionale Sicherheitstechnik des Produkts wurde ent-
sprechend Abschnitt 1.4 von einer unabhängigen Prüfstelle
zertifiziert, siehe Zertifikat www.festo.com
Zertifikat ausstellende Stelle TÜV 01/205/5262/12
Bewährtes Bauteil ja, für die Sicherheitsfunktio n STO
Allgemeine Tec hnische Daten
Zulassungen
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklä-
rung)
Nach EU Maschinenrichtlinie
Nach EU Niederspannungs-Richtlinie
Nach EU EM V-Richtlinie
Das Gerät ist für den Einsatz im Industriebereich
vorgesehen. Im Woh nbereich müssen evtl. Maß-
nahmen zur Funkentstörung getroffen werden.
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