Para la primera puesta a punto del c ontrolador del motor sin técnica de seguridad,
el controlador del motor CMMP-AS-…-M0 se puede equipar con un circuito de
protección mínimo según la Fig. 3 co n un interruptor de parada emergencia ( 2 ).
Nota
Las funciones de seguridad nunca se deben puentear.
Ejecute los circuitos de protección mínimo de las entradas STO-A/STO-B y
0V-A/ 0V-B para la primera puesta a punto de modo que se tengan que retirar ob-
ligatoriamente cuando se establezca el circuito de seguridad definitivo.
7 Puesta a punto
Nota
“Puesta a punto” no se refiere a la primera utilización para lo que está previsto
por el cliente final. Se trata de la puesta a punto realizada por el fabricante de la
máquina durante la construcc ión de la misma.
Nota
Merma de la función de seguridad.
La ausencia de función de seguridad puede causar daños graves irreversibles,
p. ej. debido a movimientos inesperados de los actuadores conectados.
• Utilizar la función de seguridad solo después de haber configurado todas las
medidas de seguridad.
• La función de seguridad se debe verificar y antes del uso previsto es necesario
realizar una validación correspondiente.
Un cableado incorrecto o el uso de componentes externos incorrectos escogidos
sin tener en cuenta la categoría de seguridad causan una merma de la función de
seguridad.
• Lleve a cabo una evaluación de riesgos para su aplicación y seleccione el modo
de conexión y los componentes según los resultados de la misma.
7.1 Antes de la puesta a punto
Realice los pasos siguientes para preparar la puesta a punto:
1. Asegúrese de que el c ontrolador del motor está montado correctamente.
2. Compruebe la instalación eléctrica (cables de conexión, asignación de contactos
sección 6). ¿Están conectados todos los c onductores protectores PE?
7.2 Comprobación del funcionamiento
Nota
La función STO debe ser validada tras la instalación y después de realizar
cambios en la instalación.
Esta validación debe ser documentada por el encargado de la puesta a punto.
Como ayuda para la puesta a punto, en la documentación
GDCP-CMMP-AS-M0-S1-... del CD suministrado con el controlador del motor
encontrará ejemplos de listas de comprobación.
8 Manejo y func ionamiento
8.1 Obligaciones de la empresa explotadora
Se debe comprobar la fiabilidad funcional del dispositivo de seguridad en
intervalos apropiados. Es responsabilidad de la empresa explotadora seleccionar
el tipo de c omprobación y los inter valos. La comprobación se debe realizar de
manera que se acredite el funcionamiento correcto del dispositivo de seguridad
combinado con el resto de los componentes.
8.2 Cuidados y mantenimiento
La función de seguridad en el c ontrolador del motor CMMP-AS-...-M0 no requiere
mantenimiento.
9 Diagnosis y eliminación de fallos
9.1 Indicador del estado
Indicación
Descripc ión
“H”: el controlador del motor se encuentra en un “estado seguro”.
Esto no es lo mismo que la información sobre el estado de la función de
seguridad STO (Safe Torque Off).
Para el “estado no seguro” no se ha previsto ningún indicador especial, se
representan los indicadores del estado normales del controlador del motor.
Fig. 4 Visualizador digital de siete segmentos en el controlador del motor
9.2 Mensajes de error
El controlador del motor muestra los fallos cíclicamente en el visualizador digital
de siete segmentos de la parte frontal del c ontrolador del motor. Los mensajes de
error se indican con “E” (de Error), un índice principal (xx ) y un subíndice (y), p. ej.:
E 5 1 0. Las advertencias tienen el mismo número, pero entre guiones, p. ej.
-170-.EnlaFig.5figuranlosmensajesdeerrorrelevantesparalaseguridad
funcional.
La lista completa de los mensajes de error se encuentra en la documentación
de hardware GDCP-CMM P-M0-HW-...del c ontrolador del motor.
En caso de mensajes de error que no se puedan validar, primero se debe eliminar
la causa. A continuación reinicie el controlador del motor y compruebe si se ha
eliminado la causa del error y con ella el mensaje de error.
Error
Causa Medidas
51-0
1)
Reservado –
51-1
1)
Función de seguridad: función de
excitador errónea
– Fallo de tensión interno de la
conmutación STO
• Circuito de seguridad averiado. No
hay medidas posibles, póngase en
contacto con Festo. Si es posible,
sustituir el controlador del motor por
otro.
51-2
1)
Reservado –
51-3
1)
Reservado –
52-1 Función de seguridad: tiempo de
discrepancia finalizado
• Las entradas de mando STO-A y
STO-B no se accionan
simultáneamente.
• Las entradas de mando STO-A y
STO-Bnoseconmutanenelmismo
sentido.
• Comprobar el tiempo de
discrepancia.
52-2 Función de seguridad: fallo de la
alimentación del excitador con activación
PWM activa
• El estado seguro se ha solicitado con
el paso de salida de po tencia
habilitado. Comprobar la integración
en la conexión de seguridad.
1)
Los mensajes del grupo de errores 51 no se pueden validar.
Fig. 5 Números de error en relación c on la función de seguridad
10 Reparación o sustitución del circuito de seguridad integrado
No está permitido realizar reparaciones en el circuito de seguridad integrado. Si es
necesario, cambie el controlador del motor completo.
11 Puesta fuera de servicio y eliminación
Observe las directivas locales relativas a la eliminación ecológica de módulos
electrónicos.
12 Especificaciones técnicas
Técnica de seguridad
Índices de seguridad
Función de
seguridad
STO – Bloqueo seguro de arranque (STO, Safe Torque Off)
conforme a EN 61800-5-2 con SIL 3
– Bloqueo seguro de arranque (STO, Safe Torque Off)
conforme a EN ISO 13849-1 con categoría 4 y PL e
SIL SIL 3 /
SILCL3
Nivel de seguridad (Safety Integrity Level) conforme a
EN 61800-5-2 / EN 62061 / CEI 61508
Categoría 4 Clasificación en categoría según EN ISO 13849-1
PL PL e Nivel de rendimiento conforme a EN ISO 13849-1
DCavg [%] 97,07 Grado medio de cober tura de diagnosis (Average Diagnostic
Coverage)
HFT 1 Tolerancia de error de hardware (Hardware Failure
Tolerance)
SFF [%] 99,17 Fracción de fallos seguros (Safe Failure Fraction)
PFH 1,23 x 10
–10
Probabilidad de un fallo peligroso por hora (Probability of
dangerous Failure per Hour)
PFD 2,43 x 10
–5
Probabilidad de un fallo peligroso bajo demanda
(Probability of dangerous Failure on Demand)
T [Años] 20 Intervalo de verificación (Proof Test Interval)
Duración de uso según EN ISO 13849-1
MTTFd [Años] 1443 Tiempo medio hasta un fallo peligroso (Mean time to
dangerous failure).
Indicaciones de seguridad
Examen de tipo La técnica de seguridad funcional del producto ha sido
certificadaconformealasección1.4poruncentrode
pruebas independiente, véase el certificado
www.festo.com
Organismo que extiende el
certificado
TÜV 01/205/5262/12
Componente de funcionamiento
comprobado
Sí, para la función de seguridad STO
Datos técnicos generales
Homologaciones
Marcado CE (consultar declaración de
conformidad)
Según la Directiva de Máquinas UE
Según directiva UE de baja tensión
Según directiva CEM UE
Este aparato está previsto para un uso industrial. En
zonas residenciales puede que sea necesario tomar
medidas de supresió n de interferencias.
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