Festo MTR-DCI - Page 6

Contents and general instructions
IV
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−EN en 0606b
4. Control panel (MTR−DCI−...−H2IO) 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Composition and function of the control panel 4−4 . . . . . . . .
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4.2 The menu system 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.2.1 Accessing the main menu 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.2.2 [Diagnostic] menu 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Menu [Settings] 4−11 . . . . . .
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4.2.4 [Positioning] menu 4−17 . . . . . . . . . . . . . .
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4.2.5 Menu command [HMI control] 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5. Commissioning 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.1 Procedure for commissioning 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Commissioning with the control
panel (only type MTR−DCI−...−H2) 5−7 . . . . . . . .
5.2.1 Selecting the axis type 5−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Setting the reference run parameters 5−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Carry out reference travel 5−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.2.4 Teach the axis zero point and the software end positions 5−17 . . . . . . .
5.2.5 Positioning with position sets 5−19 . . . . . . . . . . . . . . .
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5.2.6 Teach position sets 5−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.2.7 Test run 5−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.3 Commissioning with FCT 5−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Installing the
FCT 5−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Procedure for commissioning with the Festo Configuration Tool 5−24 . .
5.4 Communication with the higher−order controller 5−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 I/O function check 5−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.4.2 Description of the I/Os 5−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.4.3 Function description (pulse−time diagram) 5−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Operating, maintenance and diagnosis 6−1 . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.1 Important user instructions 6−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.2 Diagnosis and fault display 6−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 General diagnostic possibilities 6−6 .
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6.2.2 LED status displays 6−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.2.3 Fault messages on the display (only type MTR−DCI−...−H2) 6−9 . . . . . . .