Festo MTR-DCI - Table of Contents

Contents and general instructions
III
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−EN en 0606b
Contents
Designated use VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety instructions VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Target group IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Service IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Scope of delivery IX . . . . . . . . . . . .
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Important user instructions X . . . . .
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Manuals on motor unit type MTR−DCI XII . . .
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Information on the version XIII . . . . . . . . . . . .
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Product−specific terms and abbreviations XIV . . . . . . . . . . .
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1. System summary 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.1 Positioning with intelligent servo drives 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.1.1 Method of operation 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Basis points and work range 1−10
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1.2 Commissioning options 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.2.1 Control panel (only type MTR−DCI−...−H2) 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Festo
Configuration Tool (FCT) 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Fitting 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.1 General instructions 2−3 . . . . . . . . . .
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2.2 Dimensions of the motor unit 2−4 . . . . . . . . . .
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2.3 Fitting electric axes 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. Installation 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.1 Over view of installation 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.2 Power supply 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.3 Serial interface 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.4 Input for external reference switch 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.5 Connecting the higher−order controller 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .