8 KEYPAD PANEL
8-1) Display ･･･････････････････････ 8- 2
8-2) Function list･･･････････････････ 8- 4
8-3) State display mode･････････････ 8- 5
8-4) Monitor mode ･････････････････ 8- 8
8-5) Parameter setting mode ････････8-12
8-6) Test running mode ･････････････ 8-15
9 INSPECTION AND MAINTENANCE
9-1) Inspection ････････････････････ 9- 2
9-2) Memory back-up･･･････････････ 9- 3
9-3) Fault display ･･････････････････ 9- 4
9-4) Maintenance and discharge ･････ 9-20
10 PERIPHERAL DEVICE
10-1) Cable size ･･･････････････････ 10- 4
10-2) FAB/ELB ････････････････････ 10- 6
10-3) Electromagnetic contactor ･････ 10- 7
10-4) Surge absorber･･･････････････ 10- 8
10-5) Power filter ･･････････････････10-10
10-6) AC reactor ･･･････････････････10-12
10-7) External regenerative resistor ･･･10-14
10-8) Option･･･････････････････････10-16
11 SPECIFICATIONS
11-1) List of servomotor
specifications ････････････････ 11- 2
11-2) List of servo amplifier
specifications ････････････････ 11- 6
11-3) Speed-torque characteristics ･･･ 11- 8
11-4) Dimensional drawing ･･････････ 11-15
APPENDIXES
n Inertia moment calculation ････････････ 2
n Load torque ･････････････････････････ 4
n Timing chart･････････････････････････ 5
n
Option list ･････････････････････････10
n
Parameter list ･････････････････････11
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