HBK T210 - Velocità DI Rotazione

17
T210
CARICABILITÀ
0
45
35
Coppia in M
N
in %
+M
N
100
-M
N
100
Ampiezza di vi
brazione 80 %
M
N
Limite superiore della coppia
Limite inferiore della coppia
Fig. 6.1 Carico dinamico ammissibile
6.2 Velocità di rotazione
Sul corpo elastico è installato un disco a fenditure. Questo disco viene scansionato nella
custodia con un encoder incrementale. Il T210 fornisce all'uscita due segnali rettangolari
sfasati di 90° con 512 impulsi per giro. Con l'angolo presente è possibile un riconosci
mento del senso di rotazione. Con la rotazione in senso orario il canale B (pin G) anticipa
di 90° il canale A (pin B).
Canale A
(pin B,
rosso)
Canale B
(pin G,
verde)
U (5 V)
U (5 V)
t
t
Fig. 6.2 Riconoscimento della velocità e del senso di rotazione